自动化考研初试选自动还是电路好我考同济，自动控制原理这本应该怎么学的一

很明显是自动控制原理相对来说容易考高分，电路那个啥，数学计算很麻烦复杂，而且，不少比不过去。

相比自动控制原理，虽然内容多，你只要加强对原理和思想的理解，积分变换都把数学化难为易了，然后你懂得。。

《自动控制原理》是一门理论性很强的课程。作为工科类各专业的学科基础课，它不仅是基础课程向专业课程的深入，又是专业课程的理论基础是新知识的增长点。在该课程的学习中一定要注意以下要领和环节：

1、抓住重点掌握并熟悉基本概念

《自动控制原理》引入了一系列相互关联的基本概念，如稳定性、准确性、迅速性，输入与输出，变动与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点是学习理解的重点。要掌握并熟悉好基本概念，第一应该从这些抽象概念的建立途中加深对其理解，建立概念与其反映事物间的联系，搞清概念与有关概念当中的联系和区别，然后在实质上应用中加深对其的认识。

2、仔细思考提升抽象思维能力

《自动控制原理》的理论性很强，抽象程度非常高。因为这个原因，要充分了解抽象的基础，仔细掌握并熟悉相关的概念，在应用中反复体会抽象概念的意义，如控制系统中反馈的本质，控制的基本方式等，在每次学习的时候持续性提升抽象思维能力。

3、抓住主线建立不一样方式间的联系

稳定性、准确性、迅速性是对控制系统的基本要求，也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方式的自始至终，也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中，以稳、准、快为主线，建立各自不同的系统分析与设计方式当中的联系，有助于对课程内容的理解和掌握并熟悉。

4、提升综合分析能力

《自动控制原理》不仅是专业基础理论课程，又是一门科学方式论。研究的主要内容既有一定的复杂性，又有一定的普遍性。因为这个原因，在每次学习的时候不仅要掌握并熟悉考试教材中的结论，更要掌握并熟悉这当中反映出来的研究方式，培养系统的观念，提升综合分析问题的能力。

5、学会自学

要擅长于在每次学习的时候提出问题，处理问题，学会探究式学习，广阅参考书，拓宽视野，从更多控制系统的实例分析中，提升分析问题和处理问题的能力。利用提供的网络在线教学资源深入学习。

6、重视掌握并熟悉实验技术

实验是大家认识客观世界的重要，要优先集中精力的手段之一。仔细做好实验，掌握并熟悉实验技能，不仅仅只有助于学好本课程，而且，可以培养科学思维的能力和动手能力，养成良好的科学习惯。因为这个原因，在学好本课程的同时还需要仔细完成实验，做到先预习后实验，详细准确地观察实验过程，正确掌握并熟悉各项实验技术。

7、注重理论和实践相结合

反馈的情况比比皆是，反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中，结合生产、生活实质上，观察反馈系统的构成，将促进对反馈的深入理解和认识，并自觉地将反馈应用到各自不同的实质上系统中去，学以致用。

8、主动参加教学

对学习中的收获、体会及心得、对教学的意见或建议、在每次学习的时候碰见的问题，通过网络在线的在线区或通过任课教师向课程组反映，课程组教师将随时给予答复。

总得来说，有部分难度。自控分两块：

1.经典部分主要内容总体紧跟线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是那些情况用什么样的方式（时域法、频域法或者根轨迹法来研究）罢了。

采样系统的Z变换和稳定性分析还有线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。

2.现代部分主要内容是借助状态空间法（矩阵运算）研究线性系统的解，转移矩阵求法，系统能控性和能观性判据、极点配置，Lyapunov第一第二方式。

不是很能难，不过学好自控先要注意： 先学好复变函数，特别是拉式变换和逆变换，再学好信号与系统，后学自控原理就简单多了。