返回舱是怎么精准着陆的，西安星网科技有限公司

返回舱是咋精准着陆的？

返回舱精准着陆主要依靠以下哪些方面的技术1. 物理模拟在返回舱进入大气层时，会出现烈的空气阻力和摩擦力，这会让返回舱速度快速减缓。在这个过中，返回舱的运动受到力、气动力和心力等影响，通过物理模拟来进行计算和预。

2. 惯性导航系统：返回舱上装惯性导航系统，可以通过测量航向姿态和速度等，来获取返回舱的精位置和姿态信息。样能有效的帮返回舱自主调整飞行态和飞行路径，以现精准着陆。

3. GNSS 系统返回舱还配备了全定位系统（GNSS），利用卫星信号来获取确的位置信息。通过SS 系统，返回舱可以现更准确的位和导航，以此更好地控制陆位置和速度。

. 着陆制导系统：舱着陆时还会通过制导系统来精准控制。制导系统可以通过逐步递次推动剂喷射来控制返回舱的速度和姿态，以保证舱在着陆时可以垂直着陆并安全降落综合以上技术手，返回舱可以达到精准着陆，可以在规定的着区域内安全着陆。

返回舱的精准着陆达到需依赖各种传感器和系统进行协同作业：

1. 惯性测量单元（IMU）：对返回舱的位置、速度和加速度等参数的测量十分重要，可以为后续的姿态控制、加速度控制和高度调节等提供准确数据。

2. 光学传感器：通过相机等光学传感器可以对环境进行精准感知，判断返回舱周围有无障碍物和风险，而且，可以提供空间定位和判别返回舱位置的确切距离。

3. 惯性导航系统（INS）：结合了计算机处理的各种传感器和测量数据，可以影响控制系统进行姿态控制、精准加减速调整，还有保证自在轨迹中自始至终保持稳定和对航向的精确控制。

4. 电机和水平调节器：通过控制电机的功率和调整水平调节器的力矩，让返回舱可以迅速、稳定、还精准地调整轨迹方向和漂移的视角。

5. 智能算法：还可以依靠先进的自主控制算法和人工智能技术，按照传感数据实时调节控制策略和命令，以便在充分考虑各自不同的风险和情况的前提下精准着陆。

通过上面说的传感器与系统的协作配合，返回舱完全就能够在轨迹中精准着陆、规避环境障碍物、严格控制并调整方式，达到出色的控制性能和可靠度。

是第一通过地面站遥控使空间站适时释放出轨道器（带上返回舱），然后使其渐渐降低轨道高度并改变飞行姿态，当其到达黑障区顶层时，随即朝地面方向释放出返回舱，并同时通过轨道器中吊放装置的缆索收放器来调控缆索的放出速度，以此使返回舱可以以相对慢速、完全受控地通过大气层中的黑障区，然后松开缆索卡扣，返回舱与轨道器达到完全分离并启动自由下落，马上打开降落伞，后安全精准地降落在预定的着陆场。

返回仓降落返回地面需经历4个阶段：制动飞行阶段、自由滑行阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。

当返回舱降至离地面约10公里时，便进入后的着陆阶段。回收着陆系统启动工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船启动缓缓下降。

一是制动飞行阶段。按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。二是自由滑行阶段。逐步递次推动舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。三是再入大气层阶段。

返回舱距离地球约40公里时，“黑障”情况消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。四是着陆阶段。当返回舱降至离地面约10公里时，便进入后的着陆阶段。回收着陆系统启动工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船启动缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米-2米／秒的速度达到软着陆。

星网可能在西安设研发中心吗？

已设研发中心。

该公司下设综合部、质量部、技术部、市场部，并与北京航空航天大学联合成立了惯性技术工程中心，在西安成立了卫星技术应用研发中心，可全方位满足用户在定位、定向、测姿、导航领域的需求，为顾客提供合理的处理方案和高质量产品。公司遵守“科技领先创一流业绩，质量第一，让顾客满意”的质量方针，以卫星应用、惯性测量、光电检测、数据融合等技术为基础，建立了产品设计、开发、生产、监测的基础设施和必要手段，先后成功设计开发了姿态方位组合导航系统、惯性测量单元、倾角传感器、三维电子罗盘等产品，在兵器、航天、航空、舰船、通信、石油、测绘等领域得到了广泛应用

海燕系统讲解？

海燕系统是一种由中国自主研发的航空器导航系统。该系统采取全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和数据链传输技术，可以为各种航空器提供高精度、实时的导航定位信息。海燕系统在民航领域广泛应用，涵盖商用航空、通用航空和军用航空等。它可以提供精确的飞行参数、三维位置和速度信息，可以满足飞行器对精准导航的需求。同时，海燕系统还具有故障监测和故障诊断功能，可以提供实时的飞行状态监控和故障分析。海燕系统具有以下特点：1. 高精度：海燕系统采取GNSS和IMU技术相结合，可以提供高精度的导航定位信息，满足航空器对高精度导航的需求。2. 实时性：海燕系统可以实时更新导航信息，保证飞行器获取到新的位置和速度数据，提供实时的导航支持。3. 可靠性：海燕系统具备故障监测和故障诊断功能，可以实时监控飞行器的状态，及时发现并处理故障，保证航行安全。4. 可扩展性：海燕系统具备数据链传输技术，可以与其他航空器和地面控制中心进行数据交换，达到信息共享和协同作战。整体来说，海燕系统是一种先进的航空器导航系统，可以为航空器提供高精度、实时的定位信息，具备故障监测和诊断功能是提高飞行安全和效率的重要技术装备。

IMU什么意思？

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)还有加速度的装置。

　　大多数情况下的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并从而解算出物体的姿态。为了提升可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。大多数情况下来说IMU要安装在被测物体的重心上。　　IMU大多用在需进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需用姿态进行精密位移推测预计的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需用姿态进行精密位移推测预计的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。☆

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)还有加速度的装置。大多数情况下的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体对比导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并从而解算出物体的姿态。☆

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机对比地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的的视角信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。☆

A/D转换器采取IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后后输出飞机俯仰的视角、倾斜的视角与侧滑的视角，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续的视角计算提供初始信息。☆

公务员省考备考资料及辅导课程