可能模态判断是断定事物可能存在或可能不存在某种情况的判断。可能模态判断分为肯定可能模态判断和否定可能模态判断。
判断是对思维对象带来一定肯定或带来一定否定的一种思维形式。
(一)直言判断:断定事物具有或不具有某种性质的简单判断,也叫性质判断。
(二)联言判断:断定几种事物情况共存的判断。
(三)选言判断:断定在几种可能情况下,至少有一种情况存在的判断。又分为相容选言判断和不相容选言判断。
(四)假言判断:反映事物当中条件关系的复合判断,在假言判断中表示条件的判断叫作前件,表示结果的判断叫后件。假言判断又分为充分条件假言判断、必要条件假言判断和充分必要条件假言判断。
(五)负判断
复合判断之一。是通过否定某个判断所得的判断。如“并不是一切产品都是商品”,就是“一切产品都是商品”的负判断。若A是B的负判断,则A和B互为负判断。原判断加上否定联结词“并不是”,以此可以得到原判断的负判断,原判断用“P”表示,负判断则是“并不是P”。由此决定了负判断与原判断成矛盾关系。负判断的真假,与原判断的真假有密切关系。原判断“P”真,则负判断“并不是P”就假;原判断“P”假,则负判断“并不是P”就真。
(六)模态判断
指一切包含有模态词的判断。
“判断” 一词有两种含义: 一种是指人脑出现判断的思维过程;另一种是指人脑经过判断过程所出现的思想形式。
人通过判断,完全就能够对客观事物取得肯定的或否定的认识。判断和词语是有非常紧密的联系地联系着的。判断是以语句来表达的。句中的主语是判断所指的事物,谓语是判断所确定的事物的情况或关系。判断句中的主语和谓语都是用对应的概念来表示的,故此判断本质性其实就是常说的人在头脑中对某些已形成的相关的概念所进行的一种分析与综合的过程,其实就是常说的人的大脑两半球凭借语言的词句的刺激作用,在已形成的某些组的条件性联系当中形成新的联系的过程,或是把已形成的某些组的条件性联系加以分化的过程。
判断可分为直接判断和间接判断,肯定判断和否定判断,单称判断、特称判断和全称判断,等等。凡此都是逻辑学所讨论的问题。
判断第一可分为“非模态判断”与“模态判断”两大类。非模态判断又可分为“简单判断”与“复合判断”。简单判断又可再分为“性质判断”与“关系判断”;复合判断又可再分为“假言判断”、“选言判断”、“联言判断”与“负判断”四种。
模态判断又可分为“肯定判断”与“可能判断”,模态判断也可有不少复杂的形式。
判断句的形式非常多,有助词判断句、副词判断句、词序判断句还有动词判断句等。古代汉语判断句的基本条件是名词性词语直接充当谓语。还,可在谓语后面用语气词“也”加强判断语气。还可在主语后面用代词“者”复指主语。
判断句的几种形式
1形式
1. 助词判断句,这种类型判断句就是这里说的的“‘者’‘也’判断句”,其实它是用词序来表判断的,助词“者”“也”只是用来表停顿和语气的,我们也可把“者”“也”当成是这种类型判断句的标志。
2. 副词判断句,主要有副词“乃”“即”“则”“诚”“本”“非”等等。其实这种类型判断句仍旧用词序来表示判断的,这些副词只是起了强调作用或否定作用。我们也可把这些副词当成是这些判断句的一个标志。
3. 动词判断句是按照谓语的性质给句子分类得出的一种句型,大多数情况下是用名词或名词性词组作谓语,对事物的属性作出判断,即说明某事物是什么,或不是什么。分为上古汉语判断句、中古汉语判断句和近代汉语判断句。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方式是系统辨别方式在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析获取,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程假设是由有限元计算的方式获取的,则称为计算模态分析;假设通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别取得模态参数,称为试验模态分析。
简单地说,模态分析是按照用结构的固有特点,涵盖频率、阻尼和模态振型,这些动力学属性去描述结构的过程。那只是一句总结性的语言,目前让我来解释模态分析究竟是什么样的一个过程。不涉及太多的技术方面的知识,我常常用一块平板的振动模式来简单地解释模态分析。这个解释过程针对那些振动和模态分析的新手们一般是有用的。
考虑自由支撑的平板,在平板的一角施加一个常力,由静力学就可以清楚的知道,一个静态力会导致平板的某种静态变形。但是,在这儿我要施加的是一个以正弦方法变化,且频率固定的振荡常力。改变此力的振动频率,但是,力的峰值保持不变,只是改变力的振动频率。同时在平板另一个角点安装一个加速度传感器,测量由此激励力导致的平板响应。
目前假设我们测量平板的响应,会注意到平板的响应幅值随着激励力的振动频率的变化而变化。随着时间的逐步递次推动,响应幅值在不一样的频率处有增也有减。这似乎很怪异,因为我们对这一系统仅施加了一个常力,而响应幅值的变化却依赖于激励力的振动频率。详细反映在,当我们施加的激励力的振动频率越来越接近系统的固有频率(或者共振频率)时,响应幅值会越来越大,在激励力的振动频率等于系统的共振频率时达到最大值。想想看,真令人大为惊奇,因为施加的外力峰值自始至终一样,而只是改变其振动频率。
时域数据提供了很有用的信息,但是,假设用迅速傅立叶变换(FFT)将时域数据转换到频域,可以计算出这里说的的频响函数(FRF)。这个函数有一部分很有趣的信息值得特别要注意关注:注意到频响函数的峰值出现在->系统的共振频率处,注意到频响函数的这些峰出现在->观测到的时候域响应信号的幅值达到最大时刻的频率处。
假设我们将频响函数叠加在时域波形之上,会发现时域波形幅值达到最大值时的激励力振动频率等于频响函数峰值处的频率。因为这个原因可以看得出来,既可以使耗费时长域信号确定系统的固有频率,也可使用频响函数确定这些固有频率。明显,频响函数更易于估计系统的固有频率。
不少人惊奇结构怎么会有这些固有特点,而更让人惊奇的是在不一样的固有频率处,结构呈现的变形模式也不一样,且这些变形模式依赖于激励力的频率。
目前让我们了解结构在每一个固有频率处的变形模式。在平板上均匀分布45个加速度计,用于测量平板在不一样激励频率下的响应幅值。假设激励力在结构的每一个固有频率处驻留,会发现结构本身存在特定的变形模式。这个特点表达激励频率与系统的某一阶固有频率相等时,可能会造成结构出现对应的变形模式。我们注意到当激励频率在第一阶固有频率处驻留时,平板出现了第1阶弯曲变形,在图中用蓝色表示。在第2阶固有频率处驻留时,平板出现了第1阶转变变形,在图中用红色表示。分别在结构的第3和第4阶固有频率处驻留时,平板出现了第2阶弯曲变形,在图中用绿色表示,和第2阶转变变形,在图中用红紫红色表示。这些变形模式称为结构的模态振型。(从纯数学的视角讲,这样的叫法其实不完全正确,但是在这儿作为简单的讨论,从实质上应用的视角讲,这些变形模式很接近模态振型。)
我们设计的全部结构都具有各自的固有频率和模态振型。实质上,这些特性主要还是看确定结构固有频率和模态振型的结构质量和刚度分布。作为一名设计工程师,需识别这些频率,还当有外力激励结构时,应清楚它们怎样影响结构的响应。理解模态振型和结构怎样振动有助于设计工程师设计更优的结构。模态分析有太多的需介绍的地方,但这个例子只是一个很简单的解释。
目前我们可以更好地理解模态分析主要是研究结构的固有特性。理解固有频率和模态振型(依赖结构的质量和刚度分布)有助于设计噪声和振动应用方面的结构系统。我们使用模态分析有助于设计全部类型的结构,涵盖机车、航天器,宇宙飞船、计算机、网球拍、高尔夫球杆……这些清单举不胜举。
模态是结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析获取,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程假设是由有限元计算的方式获取的,则称为计算模态分析;假设通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别取得模态参数,称为试验模态分析。一般,模态分析都是指试验模态分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。假设通过模态分析方式搞明白了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在这里频段内在外部或内部各自不同的振源作用下实质上振动响应。因为这个原因,模态分析是结构变动设计及设备的故障诊断的重要方式。 近十多年来,因为计算机技术、FFT分析仪、高速数据采集系统还有振动传感器、激励器等技术的蓬勃发展和进步,试验模态分析得到了很快的蓬勃发展和进步,受到了机械、电力、建筑、水利、航空、航天等不少产业部门的高度重视。已有各种档次、各自不同的原理的模态分析硬件与软件问世。在各自不同的各样的模态分析方式中,总体都可以分为四个基本过程: (1)变动数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析 1)激励方式。试验模态分析是人为地对结构物施加一定变动激励,采集各点的振动响应信号及激振力信号,按照力及响应信号,用各自不同的参数识别方式获取模态参数。激励方式不一样,对应识别方式也不一样。现在主要由单输入单输出(SISO)、单输入多输出(SIMO)多输入多输出(MIMO)三种方式。以输入力的信号特点还可分为正弦慢扫描、正弦快扫描、稳态随机(涵盖白噪声、宽带噪声或伪随机)、瞬态激励(涵盖随机脉冲激励)等。 2)数据采集。SISO方式要求同时高速采集输入与输出两个点的信号,用持续性移动激励点位置或响应点位置的办法获取振形数据。SIMO及MIMO的方式则要求非常多入口通道数据的高速并行采集,因为这个原因要求非常多的振动测量传感器或激振器,试验成本非常高。 3)时域或频域信号处理。比如谱分析、传递函数估计、脉冲响应测量还有滤波、有关分析等。 (2)建立结构数学模型按照已知条件,建立一种描述结构状态及特性的模型,作为计算及识别参数依据。现在大多数情况下假定系统为线性的。因为采取的识别方式不一样,也分为频域建模和时域建模。按照阻尼特性及频率耦合程度分为实模态或复模态模型等。 (3)参数识别按识别域的不一样可分为频域法、时域法和混合域法,后者是指在时域识别复特点值,再回到频域中识别振型,激励方法不一样(SISO、SIMO、MIMO),对应的参数识别方式也有很多不一样的地方。并不是越复杂的方式识别的结果越可靠。 针对现在可以进行的相当大一部分不是十分复杂的结构,只要获取了可靠的频响数据,就算用较简单的识别方式也许取得良好的模态参数;反之,就算用最复杂的数学模型、最高级的拟合方式,假设频响测量数据不可靠,则识别的结果一定不会理想。 (4)振形动画参数识别的结果得到了结构的模态参数模型,即一组固有频率、模态阻尼还有对应各阶模态的振形。因为结构复杂,由不少自由度组成的振形也非常繁杂且不容易理清,一定要采取动画的方式,将放大了的振形叠加到原始的几何形状上。 以上四个步骤是模态试验及分析的主要过程。而支持这个过程的除了激振拾振装置、双入口通道FFT分析仪、台式或便携式计算机等硬件外,还需要有一个完善的模态分析软件包。通用的模态分析软件包一定要合适各自不同的结构物的几何物征,设置各种坐标系,划分多个子结构,具有各种拟合方式,并能将结构的模态振动在屏幕上三维实时动画显示。
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