二级减速器箱体长度怎么确定，圆柱齿轮减速器的组成部分

二级减速器箱体长度怎么确定？

箱体尺寸参考机械设计课程详细指导书中箱体尺寸公式就可以,涵盖厚度,内壁与轮齿的距离,外沿宽度等等。减速器在原动机和工作机或执行机构当中起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用非常广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不一样。

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圆柱齿轮减速器的组成？

组成：上下机壳，输入轴，中间轴，输出轴，一级齿轮副，二级齿轮副，轴承，端盖，纸垫，有骨架油封。做课程设计别忘了小件：隔套、甩油环、平键，上盖开很大观察窗间作加油用，下壳开放油孔，别忘了和大气平衡的气孔。

减速器是定轴轮系嘛？

减速器可以是定轴轮系，也可是动轴轮系，这主要还是看选择哪一种轮系，使用什么样的轮系，就可以有哪些样的减速器。

经常会用到的减速器都是定轴轮系。例如：机床上的、汽车上的、工程机械上的减速器都是定轴轮系减速器。

减速器也可是动轴轮系。定轴轮系与动轴轮系(或者说行星轮系)，其主要区别就是，动轴轮系可以取得更大的减速比，结构还很紧凑。比如：一齿差轮系就是动轴轮系，结构很紧凑，假设是定轴轮系没办法啮合。

在课程设计时，设计了一台电动葫芦，要求外形尺寸大直径为300mm长度为600mm。起重量为0.5吨。很小巧，起重量却不算小，采取定轴轮系做不到，后采取一齿差行星轮系，处理了减速比的问题。

乐高瓦力机器人课程重要内容及核心考点？

一、编程课程：1. 基础控制：机器人的移动控制、功能按钮控制及编程语言控制2. 机器视觉：机器识别物体、视觉追踪、色彩识别3. 传感器：加速度传感器、超声波传感器等4. 人机交互：手势识别和语音控制二、机械课程：1. 机器人结构与拼装：讲解机器人组装，并针对部件的调整2. 步进电机：了解机器人控制智能移动设计的原理、理论基础和达到过程3. 减速机：了解机器人减速机的作用机制及搭配的方式4. 编码器：了解机器人的编码器的用途及其使用方式5. 运动控制：学习机器人运动控制的原理和达到方案

1. 使用 WeDo 软件：学习如何设置 WeDo 传感器，使用它们控制 Lego 机器人的动作。2. 处理问题：学会分辨、处理问题，利用技能处理机器人编程设计中产生的问题。3. 应用技术：将编程和传感器技术运用在机器人交互中，让机器人完成指定的任务，编写程序达到硬件功能，让机器人达到自动移动。4. 实践创新： 通过实践，加深对机器人编程、传感器应用和创新设计的理解，学会用机器人创造出全新的交互体验和技术应用。5. 数字水平：学习使用 WeDo 软件进行编程，通过指令和公式让机器人达到精确定位 - 如走直线和转弯，按照公式完成指定的任务等。

1. 预编程（编程基础）：预制编程面板，传感器和机器人运作交互原理，如何使用视觉匹配，认识和了解技能，Commands调用等。2.自动编程：编程指令，培训机器人的基本概念，学习如何运用条件/循环语句，比较分支和函数。3. 机器人Cubestorm：如何排版，管理立方块，搭建机器人模型，学习CubeStorm的软件操作和数据处理。4. 传感器：学习传感器的电路原理，了解传感器的数据处理，建立传感器接口，应用传感器操作机器人。5.机器人装配：机器人装配技术，建立机器人逻辑与实质上应用，览模型设计开展。

1. 机器人基本概念：什么是机器人、机器人的分类、机器人的历史2. 机器人视觉与感知：传感器的原理、机器视觉、路标识别和感知应用3. 机器人的控制原理：数学建模、控制算法、ARM控制器4. 机器人运动系统：拆装机器人运动模型、运动机构、减速机系统5. 机器人编程基础：C语言和Python编程基础、经常会用到编程函数及其用法6. 机器人基本工具：仿真工具、CAD设计工具、代码编写工具7. 机器人技术应用：没有人机、AR、VR、人工智能等

1. 理解和使用Lego Mindstorms编程库；2. 理解机器人的主体构建，选择适合的机器人部件；3. 熟悉Lego Mindstorms编程语言；4. 掌握并熟悉编程技术，如环境设置、程序结构、行为模型等；5. 掌握并熟悉编程建模技术；6. 了解现在机器人系统的发展趋势及应用技术；7. 研究并应用控制机器人的外观变化；8. 学习计算机视觉的基本原理，形成良好的机器人视觉系统；9. 明白临界性传感器及其操作原理；10. 应用有线数据传输组网技术；11. 掌握并熟悉并达到机器人与人的交互，诸如自然语言交互等；12. 掌握并熟悉根据Lego Mindstorms的实验室，和程序试验等。

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