曲柄滑块机构一般由曲柄、连杆和滑块3个部分组成。其运动状态主要主要还是看曲柄旋转的视角,连杆长度和滑块位置等原因。下面这些内容就是经常会用到的曲柄滑块机构计算公式:
1. 连杆长度计算公式
已知曲柄长度a、连杆长度b和滑块距离曲柄轴心的距离h,可以使用三角函数计算出连杆长度:
b = √(a² + h² - 2ahcosθ)
这当中,θ为曲柄与连杆的夹角。
2. 滑块位置计算公式
已知曲柄旋转的视角θ、曲柄长度a和连杆长度b,可以计算出滑块距离曲柄轴心的距离h:
h = √(a² + b² - 2abcosθ)
3. 曲柄旋转的视角计算公式
已知滑块距离曲柄轴心的距离h、曲柄长度a和连杆长度b,可以计算出曲柄的旋转的视角θ:
cosθ = (a² + b² - h²)/(2ab)
θ = arccos[(a² + b² - h²)/(2ab)]
4. 推力计算公式
已知曲柄旋转的视角θ、连杆长度b和曲柄长度a,可以计算出滑块对曲柄的推力P:
P = Fsinφ
这当中,F为连杆的张力,φ为连杆与曲柄夹角,可以用以下公式计算:
cosφ = (h² + a² - b²)/(2ah)
F = P/sinφ
以上公式适用于理想状态下的曲柄滑块机构,实质上应用中还要有考虑摩擦、弹性变形等原因的影响,因为这个原因计算时需进行综合多方面因素慎重考虑清楚。
答:曲柄摇杆机构的摇杆长度公式:短杆为AB=20,既然如此那,设BC为长杆:20+BC≤30+50
BC≤60
设50为长杆,则有20+50≤BC+30 BC≥40 故此,BC 的范围是40~60
2,若为双摇杆机构,在满足杆长条件下,短杆的对杆为机架,设BC 为短杆
有:BC+50≤20+30,BC≤0不成立
故此,不满足杆长条件,那以任意杆为机架都可以
故此,BC 可以是长杆也可是不长不短的杆
20+BC>30+50 BC >60
20+50>BC +30 BC <40
是双曲柄机构.短杆200+长杆500=另两个杆长之和300+400=700,存在曲柄的条件.又,以短杆为机架,故此,是双曲柄机构.详细内容查看《机械原理》.
公式为 L(t) = ∫(a,b) √∑(dxi/dt)^2 dt
B点的速度VB=ω|AB|=10m/s,方向水平向右;C点的速度方向水平向右。
对杆BC进行认真分析,B点、C点的速度方向一样,但方向与BC连线不垂直,故此,杆BC这个时候为瞬时平移。因为这个原因杆BC的角速度为0,C点的速度Vc=VB,以此可解答杆CD的角速度。
得有图,w1/w2=L2/L1当然这是个粗糙的公式需分析绝对瞬心点和相对瞬心点通过逐一阅读认真分析和计算才可以得出,当然假设机构件数量过于大既然如此那,瞬心法的计算量会很大
vB=vA/2=ωr/2
vBA=√3vA/2=√3ωr/2
ωBA=vBA/2r=(√3ωr/2)/2r=√3ω/4
加速度矢量等式
aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak
以上就是本文曲柄滑块机构的计算公式,曲柄摇杆机构的摇杆长度公式?的全部内容
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