西北政法大学专业代码，西北工业大学946专业综合是什么专业

西北政法大学专业代码

哲学01

经济学]02

国际经济贸易03

金融04

刑法05

民商法06

经济法07

行政法08

国际法09

社会学10

政治学与行政学11

思想政治教育12

英语15

新闻学16

广播电视新闻学17

编辑出版学18

市场营销19

人力资源管理20

行政管理21

公共事业管理22

劳动与社会保证23

946 专业综合大纲

一、传感器

1、传感器的静变动特性、经常会用到传感器的基本工作原理与测量电路。

2、经常会用到非电量(经常会用到工业量)检测的基本原理。

参考书目：

(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.

(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.

(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.

二、嵌入式

1、嵌入式处理器的结构及总线

2、处理器工作模式

3、特殊寄存器的作用

4、寻址的概念

5、ARM指令解读（基本格式）

6、中断结构与中断流程

1)掌握并熟悉中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念

2)中断的设置过程还有中断的响应流程

7、嵌入式系统接口技术

1)通用数字I/O模块设置还有应用

a)数字端口作为输出LED点亮

b)数字端口作为输入：键盘扫描

2)事件管理器的配置及应用

a)通用定时器模块的计数方法，中断方法

b)通用定时器比较操作

3)UART数据通信

a)数据帧格式

b)波特率设置

c）发送/接收设置

4)A/D转换工作原理

a）掌握并熟悉A/D转换工作原理

b）掌握并熟悉ADC分组、操作模式的基本概念

参考书目：

(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2023

(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2023

三、信号处理

1、掌握并熟悉Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。

2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计还有模拟滤波器的数字化。

参考书目：

高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。

四、模式识别与估计理论

1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特点的选择与提取、聚类分析。

2、小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目：

(1)潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2023.

(2)梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“可能性统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2023.

(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2023.

(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2023.

五、自动控制

1、掌握并熟悉线性系统的时候域分析与校正方式，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、变动性能和稳态误差；掌握并熟悉反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方式来提升和改善系统的性能。

2、掌握并熟悉线性系统频率特性的相关概念，可以熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握并熟悉稳定裕度的意义和计算方式；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方式和步骤。

3、掌握并熟悉控制系统的状态空间描述，可以解答状态方程。

4．掌握并熟悉线性系统的可控性与可观测性；可以用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。

参考书目：

(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.

(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.

(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.

六、电机学

1、电机学知识。主要涵盖直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。

2、电机调速与拖动。涵盖电机的起动、调速与制动方法，闭环控制方式，交直流电机现代控制方式与驱动技术。

参考书目：

(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2023.

(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2023.

七、电力电子

电力电子技术。涵盖电力电子器件功能、特性，功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。

参考书目：

(1)王兆安，刘进军.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2023.

八、电力系统

航空航天器供电系统：飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。

参考书目：

(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方式》.西北工业大学出版社.2023.

(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2023.

九、系统工程

1、系统工程的基本工作过程。

2、系统分析原理。

3、系统模型与模型化。

4、系统动力学结构模型化原理。

5、系统的评价方式。

6、决策分析方式。

参考书目：

汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2023.

十、飞行控制

1、飞行控制系统基本结构与原理。

2、飞行动力学基本知识，涵盖气动力、气动力矩的影响原因及计算。

3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。

4、飞机操稳特性分析，涵盖飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响原因。

5、飞行控制系统设计问题，涵盖增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计；协调转弯控制的基本原理。

6、飞行控制系统经常会用到传感器及其工作原理：涵盖高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。

7、经常会用到飞机飞行品质，涵盖CAP、C*准则等。

参考书目：

吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2023.

肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2023.

十一、交通学

1、“交通工程学”应掌握并熟悉：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方式。

2、“交通规划原理”应掌握并熟悉：交通与土地利用、交通互联网布局规划与设计、交通的出现与吸引、交通的分布、交通方法划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。

参考书目：

(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2023.

(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2023.

十二、机器人

1、机器人的正运动学：正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模；

2、机器人的逆运动学：逆运动学定义、逆运动学建模与解答；

3、智能机器人控制方式。

参考书目：

(1)《机器人学导论》，（美）John J.Caig著，机械工业出版社；

(2)《计算机控制系统》第2版，康波，李云霞编著，电子工业出版社，2023。

十三、python和Matlab

1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方法和编码规范；

2、模块和包的概念还有用法；

3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；

4、函数的定义与抽象；

5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。

6、Matlab矩阵创建，访问，还有行，列增多与删除；

7、Matlab控制流，涵盖条件控制、循环控制；

8、Matlab简单数值统计，涵盖均值、协方差、大值、小值等；

9、Matlab二维曲线绘制涵盖线图、直方图,还有饼图。

参考书目:

(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著，人民邮电出版社，2023。

(2)《Python语言程序设计基础》，嵩天、礼欣、黄天羽著，高等教育出版社，2023。

(3)《Matlab教程》(R2023a)，张志涌， 杨祖樱编著，北京航空航天大学出版社，2023。

(4)《精通MATLAB R2023a》，张志涌，北京航空航天大学出版社，2023。

十四、人工智能

1、人工智能的基本概念和发展史；

2、知识的表示与推理；

3、机器学习理论：监督学习，无监督学习，弱监督学习，半监督学习；

4、人工神经互联网及其应用:卷积神经互联网，循环神经互联网，生成对抗互联网。

参考书目:

(1)《人工智能导论》第4版,王万良著，高等教育出版社，2023。

(2)《人工智能导论》,李德毅著，中国科学技术出版社，2023。