机械原理速度瞬心公式，细直杆的转动惯量怎么求

机械原理速度瞬心公式？

构件1和3的瞬心P13为具有同一绝对速度的重合点，可以分别在构件1和构件3上计算P13的速度大小。

第一，滑块3作平动，因为这个原因瞬心P13的速度就是滑块的速度V3，其次，曲轴1绕P14转动，因为这个原因可以计算P13的速度是曲轴的角速度乘以旋转半径，即ω乘以P13到旋转中心P14的距离，至于后的那个μ1，肯定是构件的长度比例尺

细直杆转动能怎么计算？

58、MVc=mv/√2 ，答案为：D 细杆质心的速度：Vc=v/√2 （通过瞬心比较容易可以得到。

瞬心为通过A点的水平线与通过B点的垂直线的交点） 59、以瞬心的转动动能等于杆AB的动能。E=（mL^2/12+mL^2/3)*(v√2/L)^2 化简：E=mv^2/3

58、MVc=mv/√2，答案为：D细杆质心的速度：Vc=v/√2（通过瞬心比较容易可以得到。瞬心为通过A点的水平线与通过B点的垂直线的交点）

59、以瞬心的转动动能等于杆AB的动能。E=（mL^2/12+mL^2/3)*(v√2/L)^2化简：E=mv^2/3

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