孕晚期时完全就能够做胎心监护了。胎心监护是通过胎心监护仪检测出胎儿心率，正常的胎儿心率在每分钟120~160，在宝宝运动过后也出现心率过快是一种正常的情况，但假设长时间的过快或过慢，就表示胎儿产生缺氧的情况，要到医院进行吸氧来缓解。
胎心监护大多数情况下从怀孕32周后启动做，胎心监护一次要做20分钟左右。做胎心监护时，孕妇可以采用睡姿，也可采用坐姿，主要是观察在胎动途中胎心的变化情况，也可捕捉到是不是有子宫收缩。假设在做胎心监护时，宝宝不怎么太动，孕妇需进行翻身。
胎心监护在胎儿是正常发育的前提下，相当大一部分情况都是可以过关的。胎心监护可以相对客观准确地反映胎儿宫内安危情况，差不多每一次产检都要做一下这个检查，不过不停地区也会有一定的差异。
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