机器人属于工业机器人技术专业。 此专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其有关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型针对人才。
此专业核心课程:《机器人机械系统》《机器人控制技术》《机器人视觉与传感技术》《工业机器人应用与编程》《现场总线技术及其应用》。
机器人工程专业。机器人工程专业是培养适应社会发展需的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握并熟悉工业机器人技术工作必备的知识、技术,有很强实践能力、创新精神。
主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等有关岗位工作,具有很强综合职业能力的高素质应用型针对人才。
开设院校:安徽工程大学、东南大学、江苏科技大学、东北大学、湖南大学、北京信息科技大学、辽宁科技学院、沈阳科技学院、吉林工程技术师范学院、哈尔滨远东理工学院、哈尔滨华德学院、常熟理工学院、南京工程学院、三江学院等等。扩展资料:机器人工程专业就业方向:本专业学生毕业后,可以在机器人的设计研究单位、生产制造企业还有集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。
机器人工程专业核心课程:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统。
机械设计制造及其自动化属于工科机械类,大多数情况下该专业在机械工程学院有设立。
机械设计制造及其自动化是研究各自不同的工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。
以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方式,处理现代工程领域中的复杂技术问题,以达到产品智能化的设计与制造。
机械设计制造及其自动化课程设置
1、专业基础课,高等数学、线性代数、可能性论与数理统计、大学物理、大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、理论力学、材料力学、电路基础、机械原理、机械零件、电子技术。
互换性与技术测量、工程材料、金属工艺学、测试与传感技术、制造技术基础、液压与气动技术、机电传动控制、机械工程综合实验、微机原理与结构技术、CAD/CAM、单片机原理及应用。
2、专业课,机械制造工艺学、机械系统设计、机电控制系统分析与设计、机械制造装备设计、数控技术及应用。
3、专业选修课,机械动力学、软件工程、互联网技术、多媒体技术及应用、数据库原理及应用、机械创新设计、工业机器人基础、机械故障诊断学、文献检索、专业外语、有限元方式、机械优化设计。
工艺过程自动化、先进制造技术、特种加工、成组技术与CAPP、智能机械概论、微小机械概论、虚拟样机技术、市场营销学、在线检测与控制、实用控制系统设计、数控机床与编程。
4、实践教学涵盖军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文)等,大多数情况下应具体安排40周以上。
5、专业实验,现代制造技术综合实验、测试与信息处理实验、数控机床实验、机械零件与机械设计实验等。
学习工业机器人,想学点基础,达到入门级别,初中的学历也是可以的,不过要是想学更高层次的主要内容,好有大学专科还有大学专科理工科以上的学历,因为里面涉及的主要内容需大学数学和物理的知识。详细可以去一部分职业技术学院进行培训。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作是靠自己动力和控制能力来达到各自不同的功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可根据预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以按照人工智能技术制定的原则纲领行动。
主要是从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
掌握并熟悉使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能人才。
看到这个问题第一我们了解下工业机器人专业就业方向方向和详细工业机器人一部分参数。
第一:工业机器人专业就业方向:工业机器人专业,主要培养具有在生产一线从事工业机器人及其有关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型针对人才。培养要求是可以掌握并熟悉大多数情况下工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握并熟悉机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实质上生产水平,满足工业机器人应用的技能要求;掌握并熟悉使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
第二:了解工业机器人一部分设备参数:它的性能是由参数直接反应的,消费者在挑选工业机械设备时要从不一样的的视角去考量。工业机器人的选择时常与不少专业知识有关,今天我们就来简单的带各位考生了解一下。
a,自由度 就是机器人的轴数,机器人的轴数越多,相对的自由度就越多,机器人的灵活性越大通用性也会越强,但是,相对的也会降低机器人的刚度。当机械臂上自由度多于完成工作所需的自由度时,多余的自由度完全就能够为机器人提供一定的避障能力。现在大多数机器人都具有3到6个自由度,这可以按照实质上工作的复杂程度进行选择。
b,控制方向 也被称为控制轴的方法,主要是用来控制机器人运动轨迹,大多数情况下情况下控制方法有两种:一是伺服控制,二是非伺服控制。伺服控制方法又可以分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比,伺服控制机器人具有很大的记忆储存空间,可以储存有点多点位地点位置,使机器人的运行过程更复杂平稳。
c,工作速度 指的是机器人在合理的工作载荷之下匀速运动的过程,机械接口中心或工具中心点在单位时间内转动的的视角或移动的距离。一般情况下,工作速度愈高,机器人的工作效率就愈高。
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的重点技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...
杜荣. 根据机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索...
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
参考文献: ,1,《工机器人》蒋刚、龚迪琛西南交通大学出版社. 2023 3/4页,2,《业机器人》韩建海 华中科技大学出版社 .
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