GPS系统涵盖三个模块：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
原理：在地面的信号接收机接受4课以上的GPS卫星信号，被动式的测得卫星与接收站当中的距离di，并从接收信号中读取卫星实时三维位置信息Si(Xi,Yi,Zi),以此按照两点间的距离公式建立方程组，后解答得测站的三维坐标R（Xi,Yi,Zi）。
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