谐波减速器传动比公式，什么是谐波齿轮传动原理

谐波减速器传动比公式？

传动比公式为n = (Z1/Z2) x (R2/R1)，这当中n表示传动比，Z1和Z2表示两个齿轮的齿数，R1和R2表示两个齿轮的半径。这个公式可以按照目前的实际情况进行一定程度上的调整，例如考虑到摩擦损失等原因。谐波减速器是一种高效稳定的传动装置，采取了谐波振动的原理，可以将输入的高速低扭矩转化为低速高扭矩输出。谐波减速器的传动比一般相对较大，可以满足不少机械传动的要求。

z2、z1-分别是刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、出现器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)

什么是谐波齿轮传动？

谐波传动:由三个主要构件所组成，这就是有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波出现器H。一般波出现器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。谐波齿轮传动具有以下优点：传动比大、范围宽（一级传动传动比范围为50～ 500，二级可达2500～ 25000 ），且在传动比很大的情况下，仍具有非常高的效率（单级传动可达69%～ 96%）；结构简单、体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳、运动精度高。除开这点还能达到密封空间的运动传递。其缺点是柔轮易出现疲劳损坏；起动力矩大。近几年来谐波齿轮传动技术得到了快速的发展。

减速器输入轴转速的公式？

1.若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方式为减速比=输入转速÷输出转速。

2.通用计算方式：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3.齿轮系计算方式：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（假设是多级齿轮减速，既然如此那，将全部相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘就可以。

设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，大多数情况下情况下n2=n1/I，I=n1/n2。 假设.25每秒是指皮带速度(n3)，。I=(n1πd)/(60n3) 大多数情况下减速比的表示方式是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，既然如此那，其减速比则为：i=60:1。 大多数情况下的减速机构减速比标注都是实质上减速比，但有部分特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有的时候，候用舍入法取整，且不要分母，认真际减速比可能为28.13，而标注时大多数情况下标注28。

谐波减速器速比？

谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，因为谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因为这个原因决定了它拥有普通齿轮减速器没办法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。

1.小型轻量

谐波减速器与大多数情况下齿轮减速器相比较，输出力矩一样时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。

2.传动精度高

因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级一样的情况下，传动误差唯有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采取微量改变波出现器的半径来增多柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因为这个原因传动空程小，适用于反向转动。

3.传动速比大

单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可以用于增速的场合。

4.结构简单紧凑、安装方便

因为唯有三个基本组成部件，且输入与输出同，故此，结构简单紧凑，安装方便。

5.承载能力高

这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且，柔轮采取了高强度材料，齿与齿当中是面接触。

6.可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动没办法比拟的。

7.传动效率高、运动平稳

因为柔轮轮齿在传动途中作均匀的径向移动，因为这个原因，就算输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，故此轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。又因为啮入和啮出时，齿轮的两侧都参与工作，因而无冲击情况，运动平稳。

谐波减速器因为谐波传动原理的优越性，拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点，因为这个原因可在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。

减速机速比计算公式？

减速机的速比计算依然不会复杂。其基本关系式请看下方具体内容：

速比=输入转速/输出转速=被动齿轮齿数/主动齿轮齿数；

假设输入转速为n₁，输出转速为n₂，被动齿轮齿数为z₂，主动齿轮齿数为z₁，速比为i，则有：

i=n₁/n₂=z₂/z₁。

假设减速机梅有多级齿轮减速，则总速比等于每对齿轮速比之乘积。

上面这些内容就是减速机速比的计算公式。仅供参考。

设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，大多数情况下情况下n2=n1/I，I=n1/n2。

假设.25每秒是指皮带速度(n3)，。I=(n1πd)/(60n3)大多数情况下减速比的表示方式是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，既然如此那，其减速比则为：i=60:1。大多数情况下的减速机构减速比标注都是实质上减速比，但有部分特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有的时候，候用舍入法取整，且不要分母，认真际减速比可能为28.13，而标注时大多数情况下标注28。扩展资料：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（假设是多级齿轮减速，既然如此那，将全部相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘就可以。

皮带、链条及摩擦轮减速比计算方式：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

适用功率一般为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都可以维持在1.2以上，但是在选用上也可以自己的需来决定。

选用伺服电机的出力轴径不可以大于表格上大使用轴径。

若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但是在伺服全额输出时，有不够情况时，我们可在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

220v谐波大小的标准？

电压谐波畸变率以各次谐波电压的均方根值与基波电压有效值之比的百成绩来表示。电压谐波畸变率THDu=√（U2*U2+U3*U3+...+Un*Un）*百分之100/ U1；式中Un-第n次谐波电压有效值，U1-基波电压有效值。

谐波率超标的须知：

1、在按照负载确定电力变压器额定容量时，应考虑谐波畸变而留有格量。在民用建筑设计中大多数情况下应保证变压器负荷率为百分之70～百分之80左右，该负荷率的工程裕量就可以防范谐波导致的变压器发热危害。

2、在电缆截面选择中应考虑谐波导致线缆发热的危害。针对联接谐波主要扰动源设备的配线，确定线缆载流量时应日有足够裕量，可一定程度上放大一级选择线缆截面。在三相四线制系统中，应考虑三次谐波电流和高次谐波电流导致应对中性线的发热危害，也就是在中性线截面的选择中国有足够裕量。

我们清楚，目前的电力系统因为非线性负载的非常多使用致使系统中产生了非常多谐波，谐波的危害性很大，故此，我们治理系统中的治理，但是，在治理时，因为种种因素，我们依然不会能完全的治理干净谐波，在这样情况下，我们就要有一个谐波治理标准了，下面我们看看谐波都拥有什么标准吧，我们又要执行什么标准呢。

国际标准：IEC61000-2-2标准适用于公用电网，IIEC61000-2-2标准规定了电网公共接入点处的各次谐波电压含有的THDv约为8%。EC61000-2-4标准适用于厂级电网，IEC61000-2-4标准分三类，第一类针对谐波敏感场合（如计算机、实验室等）THDv为5%;第二类针对电网公共接入点和一些厂内接入点THDv为8%;第三类主要针对厂内接入点THDv为百分之10。这两个标准规定了不给电网导致损害所允许的谐波程度，规定了大允许的电压畸变率THDv。

以上两个标准还规定了电器设备所允许出现谐波电流的幅值，IEC61000-2-2标准主要针对16A以下，IIEC61000-2-2标准主要针对16～64A。IEEE519-1992标准是个建议标准，目标是将单次THDv限制在3%以下，总THDv限制在5%以下。

国内标准：GB/T14549-1993中规定，公用电网谐波电压（相电压）限值为380V (220V)，电网电压总THDv为5%，各次谐波电压含有率奇次为4%，偶次为2%。

由以上标准看来，大多数情况下单次电压畸变率在3%～6%的范围，总电压畸变率在5%～8%的范围内是可以接受的。普通的抗干扰标准EN50081和EN50082还有针对变频器的EN61800( lEc1800-3)标准定义了设备在不一样的环境中运行时的辐射及抗干扰的水平。上面说的标准定义了在不一样环境条件下的可接受辐射等级：

（1）L级：无辐射限制，适用于在不受干扰的环境下使用变频器的用户和自己处理辐射限制的用户。

（2）H级：按照EN61800-3确定的限制，配置RFI滤波器可以使变频器达到商业级，一般用于非工业的环境。

按照国家标准GBT14549-1993《电能质量公用电网谐波》和GB12668.3-2023《调速电气传动系统产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方式》，公共连接点(PCC)的谐波电流限值与电源短路电流和大基波负载电流之比有关。在基准短路容量下各次谐波电流允许值如图所示。

1、公共电网谐波电压（相电压）限值

表1：公共电网谐波电压（相电压）

2、谐波电流允许值

公共联接点的都用户向该点注入的谐波电流分量（方均根值）不应超越表2种规定的允许值。当公共联接点处的小短路容量不一样于基准短路容量时，表2中的谐波电流允许值的换算见附录B（补充件）。

表2：注入公共联接点的谐波电流允许值

注：220kV基准短路容量取2023 MVA

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