瞬心法求速度例题，三心定理例题详解及答案

瞬心法求速度例题？

第一，杆的右端得到一个初速度，而另一端没有，故此，初始时刻可以觉得左端静止，杆运动的瞬心在左端。

设右端取得的初速度为V右=V0则杆子自转的角速度ω=V0/L ，L是杆子长度又按照瞬心法，这个时候，杆子质心的速度为Vc=V0/

2综合上面所说得出，杆子一端取得初速度后面，将做这样的运动，即沿初速度方向以初速度一半的大小的平动加上角速度大小为V0/L的自转。题主的问题和下面这个情况类似：一个绕定轴转动的杆子突然脱离， 他将怎么动(当然是转着飞出去了，就像扔飞镖一样)？

三心定理例题详解？

三心定理

三心定理，当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以比较容易地通过直接观察加来终确定；假设两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需用三心定理来确定。三心定理的主要内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。

中文名

三心定理

又称

肯尼迪定理

应用学科

机械原理

适用领域范围

两构件没有直接连接形成运动副

内容

平面平行运动的三构件有三个瞬心

机械原理瞬心法求速度例题？

机械原理瞬心法可以用来解答速度。机械原理瞬心法是通过瞬时角速度来计算瞬时速度的一种方式。详细地，在笛卡尔坐标系中，假设物体在某一时刻位于点P，有关点O的瞬时角速度为ω，则可以通过以下公式计算P点的瞬时速度vP：vP = |OP| * ω在实质上例题中，只按照系统的几何形态和角速度大小，计算出点P的瞬时速度就可以。除了机械原理瞬心法外，还有不少其他方式可以用来解答速度，例如牛顿第二定律、能量守恒定理等等。每种方式都拥有其适用范围和特点，需按照详细情况选取适合的方式进行计算。

在四杆机构中有哪些绝对瞬心？

3个。

每2个构件有一个瞬心，4杆有6个瞬心。绝对瞬心，绝对速度为0，故此，是跟机架有关的3个。

瞬心为相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。

绝对瞬心和相对瞬心个数怎么计算？

在有N个构件(含机架)组成的构件中有N-1个绝对瞬心。

的绝对瞬心等于的构件数减去1，平行四边形应该也不例外，与机架相关的瞬心是绝对瞬心，其余是相对瞬心。

瞬心为相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。

在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。

除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。

针对四杆来说，有6个瞬心，3个绝对瞬心，就是3个与机架有关的瞬心

瞬心数：K=N*(N-1)/2，即为15个；绝对瞬心数：N－1，即为5个

瞬心怎么找？

经常会用到的是3个1，确定刚体上任意两点的速度方向，过这两点分别做两点速度矢量的垂线，垂线的交点即为速度瞬心。

2，轮子在固定面上纯滚动，接触点即为速度瞬心。

3，假设刚体上任意两点速度矢量大小相等，方向一样，则瞬心在无限远。称“瞬时平动”。

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