宏程序公式口诀，proe伺服电机定义运动轴

proe函数公式

名称：正弦曲线

建立环境：Pro/E软件、笛卡尔坐标系

x=50*t

y=10*sin(t*360)

z=0

名称：螺旋线(Helical curve)

建立环境：PRO/E；圆柱坐标（cylindrical）

r=t

theta=10+t*(20*360)

z=t*3

蝴蝶曲线

球坐标 PRO/E

方程：rho = 8 * t

theta = 360 * t * 4

phi = -360 * t * 8

Rhodonea 曲线

采取笛卡尔坐标系

theta=t*360*4

x=25+(10-6)*cos(theta)+10*cos((10/6-1)*theta) y=25+(10-6)*sin(theta)-6*sin((10/6-1)*theta)

做伺服控制肯定涉及伺服电机的功率计算。

输出功率P= 0.1047*N*T

式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。既然如此那，T扭矩如何计算？

T扭矩=r*M*9.8

式中r为轴半径，M为物体重量，

因为附件过大，未使用电脑或手机在线上传上来。只可以用文字说明了。各位考生讨论一下，假设错误请指正，还有其他方式的当然更是欢迎了。

电动机的功率，应按照生产机械所需的功率来选择，尽可能使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

（1） 假设电动机功率选得过小．就可以产生“小马拉大车”情况，导致电动机长时间过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

（2） 假设电动机功率选得过大．就可以产生“大马拉小车”情况．其输出机械功率不可以得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且，还会导致电能浪费。

要正确答案应选择电动机的功率，一定要经过以下计算或比较：

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

针对恒定负载连续工作方法，可以按照下式计算所需电动机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式得出的功率P1，未必与产品功率一样。因为这个原因．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

除开这点，．经常会用到的是类比法来选择电动机的功率。这里说的类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

详细做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目标是验证所选电动机与生产机械是不是匹配。

验证的方式是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。假设电功机的实质上工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表达所选电动机的功率 适合。假设电动机的实质上工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表达电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。假设测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表达电动机的功率选得过小，应调换功率很大的电动机。

其实肯定是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min；

T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机

1、点击左上角的【文件】，选择下拉菜单中的【属性】；

2、从弹出来的【模型属性】窗口中可以看到材料下面一栏的单位写的是【custom】，意思就是常见的，而proe默认的常见就是英制单位；

3、点击【模型属性】中【单位】一栏后面的【修改】选项，在弹出的【单位管理器】对话框中选择毫米牛顿秒，这个就是公制的单位mm；

4、点击【设置】，下方有单位换算的公式，还有改变模型单位的提示，选择【确定】，关闭窗口；

5、这时完全就能够模型单位就变成了公制mm，然后关闭窗口退出就可以。

proe

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