步进电机脉冲计算公式，86步进电机参数表

脉冲数=需走的视角/步距角*细成绩。第一要清楚步距角，和要走的的视角及驱动器的细成绩才可以得出脉冲数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只主要还是看脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的的视角，称为“步距角”，它的旋转是以固定的的视角一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以此达到准确定位的目标；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以此达到调速的目标。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这样的电流为步进电机供电，步进电机才可以正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机依然不会能像普通的直流电机，交流电机在常见下使用。它一定要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统才可以使用。因为这个原因用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等不少专业知识。步进电机作为执行元件是机电一体化的重点产品之一，广泛应用在各自不同的自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都拥有应用。

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数相对较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。例子：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM作为例子，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例子：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率百分之80，计算推力 1=Fx0.008/2πx百分之80 F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，需要携带动大概30-40KG物品。故此，86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

步进电机运行步数=运行位移*细成绩*360/步距角*导程

电动机是指功率.变压器为容量.电动机有功功率P=1.732*U*I*功率因数*电动机效益变压器容量为P=UI 用实质上的功率KW/0.8=变压器容量KVA

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x这当中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数

步进电机大多数情况下不讲功率是因为电机在控制速度变快或者变慢时，所消耗的功率是功率是变化的，没办法详细表示出来，我们常使用的状态是根据单步转动的，每一步会有多组或者一组的线圈会通电，因为不一样的步进电机的绕线方法明显不同，另外，线圈的内阻明显不同，既然如此那，出现的阻抗就明显不同啦。

确定要计算功率，既然如此那，就是连续转动的电流乘以工作电压。不过，这个计算方法详细的讲，也不准确，只可以预计，计算出参考值罢了。

步进电机的功率长期以来都是比较模糊的东西，功率是不好计算的，故此我这里也没有详细的计算公式。

后，做点补充，我查阅资料，可以按照步进电机选型手册上的一部分参数，计算得到功率。力矩与功率换算请看下方具体内容： P= Ω·M

因为Ω=2π·n/60，故此，P=2πnM/60

（ 其种P为功率，单位是瓦特，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 ）

一般步进电机的功率是很小的。在几十瓦以内。

一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs-步距角 m-相数 z-转子的齿数 k-状态系数，当采取单三拍或双三拍运行时k=1；而当采取单/双六拍通电方法时k=2 因其m和z不变，而k变为了2，故此， θs变小两倍，因为这个原因三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查，在数控原理那本书的第26页

电机的功率的计算分为单电动机和三相电动机，单相电动机的计算方式为p=ηIUC0SΦ，P表示电机功率，η表示电机的机械效率单相电机率0.7~0.75，Ⅰ表示电流，U表示电压，C0sΦ表示电机功因率，为0.75左右。三相电机的计算方式为p=η√3IUCOSΦ，公式中字母表示与单相电机一样，不过效率和功率因数比单相电机高些。

电动机功率怎么计算公式

单相电动机额定功率计算P=UIcosφ*η

U—线电压、I—线电流、φ—功率因数、η—电机效率

三相电动机额定功率计算P=1.732UIcosφ*η

U—相电压、I—相电流、φ—功率因数、η—电机效率



但电动机的实时功率是由负载决定的假设负载很好测量也可以用负载端的负载来计算：

针对转动力矩的电动机：P=T*n/9550*η（P功率单位KW、T转矩单位N、n转速单位R/min）。

用于直线运行的电动机：P=F*V/102*η（F力单位N、V速度单位m/s）

提高机、升降机的功率计算：P=Q*q•ΔH/102ΔH（Q单位时间内输送的质量kg/s、ΔH负荷输送的高度）

水泵电机计算：P=QH/6.12η（P电机功率KW、Q水泵流量m³/min、H扬程m）

步进电机功率计算：P=2πnM/60（P电机功率W、n转速R/min、M力矩N·M）

当然在电机运行途中我们大多数情况下对电流和电压的监测是更为容易一部分，但是在负载率明显不同时功率因数也明显不同，只可以通过近似特性来估算：