什么是PLCPLC有什么特点，PLCPLC

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件，然而，PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我们国内自动控制领域发展的无法提升的尴尬境地。

通过学习PLC可编程控制器程序设计使考生掌握并熟悉可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方式，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立担负有关项目标设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！

随着现代工业设备自动化，更多的工厂设备将采取PLC人机界面等自动化器件来控制，因为这个原因设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需掌握并熟悉的技能也更多，越来越全面性，从而来满足自动化的发展及要求，学习PLC编程一点也不难。

有的初学者在理论上花了不少功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，实际上他们只是缺乏了一部分PLC的实践经验，只要再进行一部分实质上的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增多对PLC的感性认识，很快完全就能够掌握并熟悉PLC这项技术了。

初学时可以编一部分简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就可以增多你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，例如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是不是正确。经过了这样的实践，你差不多清楚PLC究竟能做什么事情了，在实质上的工控应用中就可以做到胸有成竹了。

1.电工原理和电机原理需懂一部分，例如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等。

2.液压和气动也要了解，例如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到。

3. 电线截面要会看，线拿到手就清楚几平方的，还有哪些电器上该用什么线，例如马达就用4线的，3根主线1根接地。

4. 机修也要会做，非常是螺丝，一看就清楚用几的内角扳手或外六角扳手（别忽视了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）

5. PLC编程自己可在电脑上用软件模拟，简单的基本指令程序等。

6. 做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。

7. 心态要好，保持一颗平常的心

8. 平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才可以学到手能处理实质上问题，反之你只不过是纸上谈兵。

第一感谢您提问，我从事自动化行业将近十年，每天都和PLC打交道，故此，很有资历回答这个问题。从您的问题来说，什么是PLC？和PLC有哪些特点？进行认真分析说明。

第一什么是PLC？

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。名称也改成可编程控制器(Programmable Controller)， 简称PLC

PLC的期初是应用于汽车行业的，1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果都非常不错。随后的几年内，日本、德国分别研发出来了自己的PLC产品。我们国内工业基础薄弱起步比较晚，从1974才启动研发PLC，到现在为止我们国内不少自主研发的PLC产品在市面销售。随着时间的推移PLC产品一步一步广泛应用于工业自动化领域，成为工业建设的中流砥柱。

PLC有哪些特点呢？

PLC是由电源、CPU、存储器、输入单元、输出单元等硬件设备组成的微型计算机，当可编程逻辑控制器投入运行后，即输入采样、用户程序执行和输出刷新这个三个阶段，完成上面说的三个阶段即为一个扫描周期并持续刷新。

PLC编程方法现在有:梯形图(LD)、FBD、SFC、ST等编程语言，更有C语言类型的CPU，可以使用高级语言C#、C++进行编程。当程序下载到CPU内，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。

(1)简单的编程：PLC现在支持各种语言编程，比如梯形图(LD)、FBD、SFC、ST等编程语言。大多数的电气工程师的编程多采取继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少很多，因为梯形图形象而简单，因为这个原因容易掌握并熟悉、使用方便，甚至不用计算机专业知识，就可进行编程，深受各位工程师的喜爱。

(2)稳定可靠性高：现在PLC生产制造都在内部电路板增多了防硫化涂层，大大提升了PLC耐腐蚀，耐高温的性能。即便在恶劣的生产环境内，PLC仍可以长时间的运行。而且，因为PLC大都采取单片微型计算机，因而集成度高，另外，对应的保护电路及自诊断功能，提升了软件系统的可靠性。

(3) 灵活的组态：因为PLC采取一体式或者模块式结构，只通过CPU、IO模块、通讯模块、模拟量模块的自由组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因为这个原因，可取得全球性的推广使用，并适用于任何控制系统。

(4)低廉的成本：PLC的大优点之一， 就是可以花少的钱，做多的事情。从一个自动化设备的硬件成本来看，通过PLC进行控制可以大大降低人工成本，减轻企业负担。

(5)安装配线便捷：与计算机系统相比，PLC的安装既不用专用机房，也不用严格的屏蔽措施。使耗费时长只要能安装工人把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

(6)反应速度灵敏。因为PLC的控制是CPU控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是传统的继电器逻辑控制没办法相比的

总结：就现在自动化市场来说，PLC已经发展50多年了，算是夕阳产物了。但是，它以安全稳定的性能，低廉的价格仍受市场欢迎。世界知名PLC品牌有：西门子、三菱、施耐德、AB、ABB等，我们国内的后起之秀有：台达、汇川、信捷等。

期望以上回答对你有一定的帮助，如有不一样观点的同仁，请在下方留言互动。

PLC的主要特点　　

1.使用灵活、通用性强-PLC的硬件是标准化的，加上PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各自不同的不一样大小和不一样功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只要能在PLC的端子上接入对应的输入输出信号线。当需变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线更改程序，同一个PLC装置用于不一样的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不一样。　　

2.可靠性高、抗干扰能力强-微机功能强大但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能致使大多数情况下通用微机不可以正常工作；传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强，但因为存在非常多的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，系统可靠性差。PLC采取微电子技术，非常多的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大多数继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提升，从实质上使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间大多数情况下可达4～5万小时。PLC采用了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各自不同的强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如大多数情况下PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰，其工作中所身处的环境温度为0～60℃，不需要强迫风冷。　　

3.接口简单、维护方便-PLC的接口按工业控制的要求设计，有很强的带负载能力（输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连），接口电路大多数情况下亦为模块式，方便维修更改替换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更改替换故障模块，大大缩短了故障修复时间。　　

4.体积小、功耗小、性价比高-以小型PLC（TSX21）作为例子，它具有128个I/O接口，可基本上等同于400～800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸仅为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本仅基本上等同于同功能继电器系统的10～20％。PLC的输入输出系统可以直观地反应现场信号的变化状态，还能通过各自不同的方法直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对这一均有醒目标指示，很促进运行和维护人员对系统进行监视。　　

5.编程简单、容易掌握并熟悉-PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了经常会用到的梯形图方法和面向工业控制的简单指令方法。编程语言形象直观，指令少、语法简单方便，不用针对的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可以在短时间内掌握并熟悉。利用专用的编程器，可方便地查看、编辑、更改用户程序。　　

6.设计、施工、调试周期短-用继电器—接触器控制完成一项控制工程，一定要第一按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏（柜）的布置和接线图等，进行安装调试，以后更改起来十分不便。而采取PLC控制，因为其靠软件达到控制，硬件线路很简洁，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅必须按照性能、容量（输入输出点数、内存大小）等选用组装，而非常多详细的程序编制工作也可以在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。因为用软件编程取代了硬接线达到控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的，采取了方便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功能，故程序的设计、更改和调试都很方便，这样可大大缩短设计和投运周期。　　PLC的类型　　1．按I/O点数及存储器的容量分类　　大多数情况下来说，处理的I/O点数非常多，则控制关系比较复杂，用户需的程序存储器容量相对较大，要求PLC指令及其他功能非常多，指令执行的过程也比较快等。按PLC的输入输出点数可分为请看下方具体内容三类：　　1）小型PLC-小型PLC的功能大多数情况下以开关量控制为主，其输入、输出总点数大多数情况下在256点以下，用户程序存储器容量在4K字以下。目前的高性能小型PLC还具有一定的通讯能力和少量的模拟量处理能力。这种类型PLC的特点是价格低廉，体积小巧，合适于控制单台设备，开发机电一体化产品。典型的小型机有西门子公司的S7-200系列、Rockwell公司的SLC500系列、OMRON公司的CPM2A系列、三菱公司的FX系列等产品。　　2）中型PLC-中型PLC的输入、输出总点数在256～1024点当中，用户程序存储器的容量大于8K字。中型PLC具有更强的模拟量处理能力、数字计算能力和通讯能力。中型机的指令比小型机更丰富，大多数情况下适用于复杂的逻辑控制系统还有连续生产过程的控制场合。典型的中型机有西门子的S7-300系列、Rockwell公司的ControlLogix系列、OMRON公司的C200H系列等产品。　　3）大型PLC-大型PLC的I/O总点数在1024点以上，用户程序存储器容量可达8～16M。大型PLC的性能已经与工业控制计算机相当，它具有计算、控制和调节的功能，还具有强大的通讯联网能力。它可以连接HMI作为系统监视或操作界面，可以表示过程的变动流程，记录各自不同的曲线，可配备各种智能模块，构成一个多功能系统。这样的系统还可以和其他型号的控制器、上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化、过程自动化控制和过程监控。典型的大型PLC有西门子的S7-400、OMRON公司的CVMl和CSl系列、Rockwell公司的ControlLogix、PLC5/05系列等产品。　　2.按照结构形式分三菱FX系列　　1）整体式（箱体式）-整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CPU板、输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连。以构成PLC不一样的配置。整体式结构的PLC体积小，成本低，安装方便。微型和小型PLC大多数情况下为整体式结构。西门子PLCS7-300　　2）机架模块式-模块式结构的PLC是由一部分模块单元构成，这些标准模块如CPU模块、输人模块、输出模块、电源模块和各自不同的功能模块等，将这些模块插在框架上或基板上就可以。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，插入什么模块可按照需灵活配置。现在，中、大型PLC多采取这样的结构形式。