哪个版本的机械原理挺好，827机械设计基础课本

陆宁、樊江玲主编的《机械原理(第2版)》这个我认为不错。

陆宁、樊江玲主编的《机械原理(第2版)》按照机械原理教学基本要求编写，内容涵盖平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他经常会用到机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析还有Matlab语言在机械原理中的应用。

该书在编写中现实地考虑了现在本科机械类专业“机械原理”课程的课内实质上教学时数，根据实质上可能完成的教学任务还有卓越工程师培养计划的要求具体安排教学内容，并按照现在教学的实质上情况，通俗易懂、难度一定程度上地讲述机械原理的课程内容。

《机械原理(第2版)》可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业考试教材，也可以供各专业师生在学习本课程时参考。

孙桓，陈作模主编的《机械原理》，延续了几十年的经典考试教材了。

看你以什么心态去学，实际上机械设计原理要以机械原理为基础，机械原理中也有难的章节，例如机械的运转及其速度波动的调节、齿轮机构及其设计（个人觉得很难）。不管怎么说，学好机械设计一定要得先学好机械原理。