步进电机力矩计算，步进电机静态转矩

步进电机力矩计算？

任何电机的轴输出力矩的公式都一样：P=M*ω这里，P是功率，单位瓦M是输出转矩[力矩]，单位是NM[牛顿 乘以 米]ω 角速度，单位是 弧度/每秒计算出M后，再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故]，就是你要的了。

步进电机驱动齿轮静转矩计算法？

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数相对较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

例子：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM作为例子，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）

例子：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率百分之80，计算推力 1=Fx0.008/2πx百分之80 F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，需要携带动大概30-40KG物品。故此，86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀？

步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)

　　目前选电机的重要参数都拥有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进电机完全就能够了。好要乘以一个安全系数1.2，输出力矩要求达到约20kg.cm。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只主要还是看脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的的视角，称为“步距角”，它的旋转是以固定的的视角一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以此达到准确定位的目标；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以此达到调速的目标。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这样的电流为步进电机供电，步进电机才可以正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机依然不会能像普通的直流电机，交流电机在常见下使用。它一定要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统才可以使用。因为这个原因用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等不少专业知识。步进电机作为执行元件是机电一体化的重点产品之一，广泛应用在各自不同的自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都拥有应用。

步进电机1nm扭力基本上等同于多少公斤？

1Nm约等于0.102公斤力。

计算方式：1公斤力≈9.8牛，1÷9.8≈0.102，1Nm约等于0.102公斤力。

扭矩（单位是Nm）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，除开这点，还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，因为G=mg，当g=9.8时，1kg的重力为9.8N，故此，1kg·m=9.8N·m。

千克力（kilogram-force）就是公斤力是力的一种经常会用到单位，力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。故此，1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为：kgf、kg、kp

伺服电机步进电机扭矩换算？

步进电机大多数情况下不讲功率，因为同伺服不一样，伺服是恒力矩输出，步进电机的扭矩是随速度的变化而变化的，假设要配减速机就对比双方在某个速度的扭矩是多少。就算计算出功率实质上应用意义不大。

　　电动机扭距计算：

　　电机的“扭矩”，单位是 N/m（牛米）

　　计算公式是 T=9549 * P / n 。

　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)

　　P和 n可从 电机铭中直接查到。

丝杆2023,垂直提高200kg重量,速度18mm/s,步进电进得选多少扭矩的？

请参考公式：扭矩T=轴向力P*螺距L/(2*3.14*效率n），注意单位统一，我们是做步进电机和驱动器的，这样和客户选过，没什么问题

请问步进电机的扭矩单位n.m是什么概念呢？和力矩怎么区别？

1、电机有一个共同的公式，P=MN/9550 P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，故此，请确认电机功率和额定转速完全就能够得出额定力矩大小。注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 例如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；假设在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只可以得到1N的力