汽车转弯原理李永乐，为什么汽车轮胎会转?

汽车转弯原理是汽车的四个轮子在一个圆心上旋转，以后轮轮轴线为准，前边两个轮子的轴心，都在这个圆心上，才可以正常转弯。

为了达到这个目标，在后轮轮轴上安装了差速器，满足靠近圆心处的轮子转速慢，远离圆心的轮子(因为加上车宽，远离圆心的外轮转弯半径大于内轮)需转速快的差别需求；在两个前轮的距圆心距离同样不一样，而且，转弯的视角也不一样，为了达到这个技术问题的需求，在汽车转向系中，由两个前轮摇臂和横拉杆组成了“梯形”结构来达到。更多汽车转弯原理，可以看李永乐老师的视频。

汽车轮胎转动是旋转情况，车身是平移情况，滑动摩擦地面给轮组的外胎一个静摩擦力，花鼓和轮组当中是滑动摩擦。汽车在马路上行驶，车轮是平移情况是错的，肯定是：汽车在马路上行驶，车轮是旋转情况才对，车厢的运动属于平移情况。

汽车车轮转向原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经放大减速后传到转向摇臂，经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定的视角。

详细资料请看下方具体内容：

1. 汽车转向系统的功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。

2. 汽车转向系统的类型：机械转向系统、动力转向系统。

3. 汽车转向系统的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。

4. 两侧转向轮偏转角的关系：汽车转向行驶时，为不要车轮相对地面滑动而出现附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统保证全部车轮均作纯滚动，即全部车轮轴线的延长线都相交于一点。

5. 汽车转向结构部分：半轴需从转向节中心通过，转向主销分成上下两段，转向节壳体分别与上主销和下主销相连，可以在上面左右摆动。由转向操纵机构通过转向节臂控制转向节偏转，进一步带动车轮偏转，以此达到汽车车轮转向。

因素在于人视觉的误差。例如向前加速时，会出现车轮先向前再向后再向前的错觉，因为人的视觉追不上第二阶段的轮速变化，就后漏看车轮向前运动的一部分片段，而所看到的就直接是车轮接近起点时的样子，由此出现了错觉~

不可以完全理解为扭过去的情况，因为后轮虽在同一车轴上但是，可以相对独立转动，唯有当后轮轴上两轮完全等速同步转动时，整个后车轴才是沿直线行走。