惯性力偶矩公式，转动惯量和力矩的推导公式?

惯性力偶矩的计算：在三维系统中，力偶矩常以向量法计算， M=FL，这当中 L 为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。力偶矩的单位和力矩一样，经常会用到“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系，遵从右手螺旋法则。

力偶矩地运用特性：1、力偶在力偶作用面任意一点的合力都是零；因为这个原因它不会改变物体的平动状态，仅仅会改变物体的转动状态。2、一般，力偶只可以使劲偶来平衡；但是在定轴转动中，可用圆周力来平衡。3、保持力偶矩的大小及转向不变，同时改变力偶中力的大小及力偶臂的长短不会改变其对刚体的作用。4、空间合力偶矩为各力偶矩的矢量和；平面合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。力偶矩是由两不一样作用线上之力出现，两力大小相等方向相反，力偶矩会出现纯旋转效果。力偶是很有用的概念，在机械工程学里运用很广泛，比如：当用螺丝起子转变螺丝钉时，螺丝钉会感受到力偶，或者在一个均匀电场里，电偶极子会感受到电场的力偶。

转动力矩的计算公式：M=J×a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。力矩等于转动惯量乘以角加速度，转矩=转动惯量×角加速度。

转动惯量乘以角加速度：转动惯量基本上等同于惯性质量是保持物体不转动的能力，力矩基本上等同于力是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩。

力矩等于转动惯量乘以角加速度。即M=J*a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。

转动惯量和力矩的公式

转动惯量乘以角加速度：转动惯量基本上等同于惯性质量是保持物体不转动的能力，力矩基本上等同于力是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。

转矩=转动惯量×角加速度

F=ma

分别乘以r

Fr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij

上面说的是质点的推导

对右边进行M和r对应的积分，就是整个物体的转动惯量*角速度

对应左边Fr，F理解为内部应力，则就是整个物体的转矩，故而是正确的。

假设是匀速旋转,施加的力矩主要是克服摩擦力矩,要是很大，还有风阻,和质量关系不大（重力可以在轴承上出现摩擦力）.

对非匀速运动,要克服旋转惯性力矩,M=Jε,ε为角加速度,J为转动惯量,和形状、质量相关,如为简单的圆柱体绕轴线旋转,J=0.5m*r^2.

实际上和直线运动一样的,J基本上等同于直线运动的质量,ε基本上等同于加速度,M基本上等同于力.

M=Jε,J=0.5m*r^2是扭矩与重量的关系,非匀速运动才反映出来,没有直接关系,实际上和直线运动时的f=ma差不多的

转动惯量公式是I=mr。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I或J表示，SI单位为kg·m。针对一个质点，I=mr，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

转动力矩的计算公式：M=N/ω。转动惯量乘以角加速度：转动惯量基本上等同于惯性质量是保持物体不转动的能力，力矩基本上等同于力是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。

力矩表示力对物体作耗费时长所出现的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面使劲矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。经常会用到的单位还有千克力·米等。力矩能使物体取得角加速度，并能够让物体的动量矩出现改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。

P = T * n / 9550； T = 9550P / n

　　P Gong率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n Zhuan速，每分钟转数，r /海min。 9550Shi常数。

力矩等于转动惯量乘以角加速度。即M=J*a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。转动惯量乘以角加速度：转动惯量基本上等同于惯性质量是保持物体不转动的能力，力矩基本上等同于力是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

转矩=转动惯量×角加速度。推导过程：F=ma；分别乘以r；Fr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij；上面说的是质点的推导；对右边进行M和r对应的积分，就是整个物体的转动惯量乘以角速度。

离心力计算公式：F=a*m。离心力（centrifugal force）是一种虚拟力或称惯性力，它使旋转的物体远离它的旋转中心。离心运动是指物体有远离中心运动的情况。美国浓缩铀厂的离心机就是利用离心运动提炼核子原料。

当物体在做非直线运动时（非牛顿环境，比如：圆周运动或转弯运动），因物体一定有本身的质量存在，质量导致的惯性会强迫物体继续朝着运动轨迹的切线方向（原来那一瞬间前进的直线方向）前进，并不是顺着 转弯过去的方向走。