电枢电动势与电磁转矩公式，电磁转矩与转差率的公式

穿过一匝线圈的若干磁力线数是磁通；磁通连续穿过N匝线圈是磁链（即：磁链=N*磁通）；电动机的电磁转矩=电动势常数*磁通*电枢电流（直流电动机为例）。其中电动势常数中包含了N。

公式TK=9.55KeIK。 直流电机转矩公式:T=CTΦIa,

转矩

使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿米(Nm)，工程技术中也曾用过公斤力米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

三相异步电动机的转矩公式为：

S R2

M=C U12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

转矩的类型

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；

恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；

缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；

微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。

电机负载转矩的计算公式如下：

SR2，M=CU12 公式，R22+（S X20）2，其中C为常数同电机本身的特性有关；U1输入电压；R2为转子电阻；X20为转子漏感抗；S为转差率。

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；

又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

公式

驱动力=扭矩×变速箱齿比×终齿轮比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）

小结：1kgm=9.8Nm1lb-ft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm

在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。

计算

功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v

这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来

角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度

扩展资料

以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。

当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kgm时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kgm。这就是引擎扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。

在汽车上，引擎输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于终齿轮比（或称终传动比）。

扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排六代喜美的一档齿轮比为3.250，终齿轮比为4.058，而引擎的大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。

此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470kg。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。

论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手排变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向接头效率约为98%，各位自己乘乘看就知道实际的推力还剩多少。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算：

驱动力=扭矩×变速箱齿比×终齿轮比×机械效率/轮胎半径（单位为公尺）

马力其实也不是一种力，而是一种功率(Power)的单位，定义为单位时间内所能做功的大小。功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(W)=2π×扭矩(Nm)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kW)=扭矩(Nm)×转速(rpm)/9549，详细的推导请参看方块文章。然而功率kw要如何转换成大家常见的马力呢

一般而言，谈论电机功率都是指电机对外输出的机械功率，而不是电机本身消耗掉的电功率，电机本身消耗的功率可以用 P=I*I*r来计算，其实就是电机通过电流后内阻的损耗。而电机对外的功率是不能用简单的电压与电流的乘积来计算的，通常可以认为电机功率正比于转速与转矩，也就是说转矩与转速的积越大，电机输出功率越大。可以参考如下公式

电机功率 = 转矩 * 转速 *PI / 30

pi为圆周率3.1415926

比如400W的伺服电机，额定转矩1.27NM，额定转速3000RPM，1.27*3000*3.1415926/30=400W,

你可以自己找其他电机试试，推导公式我就不给你写了，其实就是转成单位时间的功就可以算出来了

转矩等于吧机功率（瓦）除以转速其中转速单·位为每秒弧度1500x6.28/60代入计算就ok了

1.

三相异步电动机的转矩公式为:式中:C为常数同电机本身的特性有关; U1 输入电压 ; R2为转子电阻; X20为转子漏感抗; S为转差率。可以知道M∝(U1)^2,转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2,电压下降使电磁转矩M下降很多;由于M2不变,所以M小于M2。平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡方程式的变化,使转子电流上升。也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时转子电流增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

2.额定转矩的计算公式是 T=9550 * P / n 。.

电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。

公式M2=M-M0

我说的是式中的M,电磁转矩。

励磁不变的永磁铁，电压高电枢电流大，电磁转矩就大。

参见电磁转矩公式M=Cm*Fai*Ia

而一般说的转矩指的是M2，因此，会受到的转速有关的M0影响。

简而言之，一定转速下，电机的M2会因为电压的升高而升高，但是不成比例。