辞职到期当天没有办离职手续晚了几天才去办，辞职到期当天没有办离职手续晚

可以啊。因为到期后劳动关系终止。

参考《劳动合同法》第五十条 　用人单位需要在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

劳动者需要根据双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法相关规定需要向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。