车辆（小）转弯半径计算公式：
1、R=L / 2（Sinψ）；D=W+2R（1-Cosψ）；
2、R=车辆小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆小转弯道宽度；Ψ=车辆方向大转角。简易经验公式：R=2.4*车长；
3、转弯半径（RADIUS OF TURNING CIRCLE）是指汽车行驶途中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。
56789为大，01234为小，13579为单02468为双
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