棘轮机构自由度的计算，dt60t棘轮

凸轮棘轮机构凸轮的自由度公式是3N-(2p1+ph)。

周转轮系的自由度，也还是是套用自由度的计算公式，3N-(2p1+ph)，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2。

棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构经常会用到在各自不同的机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也经常会用到在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构经常会用到以防止逆转。棘轮机构工作经常伴有噪声和振动，因为这个原因它的工作频率不可以过高。

故此，凸轮棘轮机构凸轮的自由度公式是3N-(2p1+ph)哦。

自由度一定要等于原动机数目才可以确定运动哦。

棘轮里面棘齿数目 × 千金片（棘爪）数目 = 棘轮响数

棘轮扳手可以承受很大力。

开口8的扳手是M5的螺栓，按照要求扭矩T=1.25μFoD.

故此，设计棘轮搬手的力矩，应该承受的扭矩，不可以小于此力矩。

解释:

式中D为螺栓公称直径；μ值:

(连接表面的摩擦系数),要查表(机械手册中),Fo为予紧力。要按照螺栓的等级来选取。

公式：T=1.25μFd 式中: d=5mm μ=0.12 F=0.65δsAs As=14.2mm2

δs=640MPa (取8.8级螺栓标准) F=0.65*640*14.2=5907N

T=1.25*0.12*5907*5=4430.4Nmm

以上是计算值，生产扳手应该按此数据生产才可以使用。

棘轮扳手不可以承受很大的力，那样做会损坏棘轮扳手。

大多数情况下棘轮扳手的型号规格，都以方头大小、棘轮长度和棘轮内齿牙数来区分。

例如1/2*10"*36T，就是指方头1/2、棘轮长度10寸、齿轮有36齿。大多数情况下的规格有：1/2*10" *36T、 1/4*6"*36 、 3/8*7-1/2" *36、 3/4*20"*24等等。

普通的套筒扳手其实就是常说的棘轮扳手，大多数情况下的规格是根据棘轮方头的大小来定的，例如1/4"；3/8"等。

套筒扳手的型号规格不是以直径表示，规格是根据棘轮方头的大小来表示。

扳手根据用途，款式等分类：

呆扳手：一端或两端制有固定尺寸的开口，用以拧转一定尺寸的螺母或螺栓。

梅花扳手：两端具有带六角孔或十二角孔的工作端，适用於工作空间狭小，不可以使用普通扳手的场合。

两用扳手：一端与单头呆扳手一样，另一端与梅花扳手一样，两端拧转一样规格的螺栓或螺母。

活扳手：开口宽度可以在一定尺寸范围内进行调节，能拧转不一样规格的螺栓或螺母。

钩形扳手：又称月牙形扳手，用於拧转厚度受限制的扁螺母等。

套筒扳手：它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等各种附件组成，非常适用於拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。

内六角扳手：成L形的六角棒状扳手，专用於拧转内六角螺钉。

力扳手：它在拧转螺栓或螺母时，能显示出所施加的扭矩；或者当施加的扭矩到达规定值后，会发出光或声响信号。扭力扳手适用於对扭矩大小有明确地规定的装配工作。

拓展资料：

套筒扳手它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等各种附件组成，非常适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。

主要应用

用于螺母端或螺栓端完全低于被连接面，且凹孔的直径不可以用于开口扳手或活动扳手及梅花扳手，就用套筒扳手，另外就是螺栓件空间限制，也只可以用套筒扳手。

套筒扳手大多数情况下称为套筒:它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等各种附件组成，非常适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。套筒有公制和英制之分，套筒虽然内凹形状一样，但外径、长短等是针对对应设备的形状和尺寸设计的，国家没有统一规定，故此，套筒的设计相对来说比较灵活，满足大众的需。

套筒扳手大多数情况下都附有一套各自不同的规格的套筒头还有摆手柄、接杆、万向接头、旋具接头、弯头手柄等用来套入六角螺帽。套筒扳手的套筒头是一个凹六角形的圆筒；扳手一般由碳素结构钢或合金结构钢制成，扳手头部持有满足要求的硬度，中间及手柄部分则具有弹性。

棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这样的啮合运动的特点是棘轮只可以向一个方向旋转，而不可以倒转。棘轮结构：棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。这当中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。棘轮的工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个的视角，这个时候，止动爪在棘轮的齿背上滑动。

当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却可以在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。

这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。

这当中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构亦或是液压传动和电磁装置等得到。

棘轮的功能:

棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定的视角。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

具有齿形表面或摩擦表面的轮子

棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这样的啮合运动的特点是棘轮只可以向一个方向旋转，而不可以倒转。

棘轮结构

棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。这当中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。

工作原理

当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个的视角，这个时候，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却可以在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。这当中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构亦或是液压传动和电磁装置等得到。

主要类型

轮齿式棘轮机构结构简单、制造方便、工作可靠，棘轮转角的大小可进行有级调节，但因为回程时棘爪在棘轮齿背上滑行，容易磨损，并出现噪音。此外为使棘爪能顺利啮人棘轮轮齿间，棘爪的位移一定要大于棘轮运动角的对应位移，这个问题就存在空程并出现冲击。摩擦式棘轮机构无上面说的缺点，且从动轮的转角可达到无级调节，但因为接触表面间易出现滑动，因而其运动的准确性和可靠性比轮齿式棘轮机构差。一般棘轮机构不合适用于高速或运动精度要求高的场合。

棘轮机构经常会用到于达到进给、转位或分度、制动还有超越离合等运动。

棘轮机构的工作原理是：当一个运动件作旋转运动时，要防止它反向运动，在运动件的外圆做成齿形，安装一个棘爪，运动件要作反向运动时，棘爪就顶在齿上（外圆切线方向），达到了物体一个方向运动

棘轮机构的类型经常会用到棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：1、轮齿式棘轮机构按啮合方法可分成外啮合和内啮合棘轮机构。按照棘轮的运动又可分为两种情况： (1) 单向式棘轮机构 单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一的视角；而摆杆向另一个方向摆动时，双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都可以使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变