编码器速度计算公式，编码器测量距离公式计算
编码器速度计算公式？
编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2023mm,编码器输出脉冲数=2023/0.294375=6794(只可以是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60
编码器测量距离公式？
找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm，其实就是常说的说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台现目前实质上位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩下时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0为指定时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。
编码器尺寸计算公式？
编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2023mm,编码器输出脉冲数=2023/0.294375=6794(只可以是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60
单圈绝对值编码器的视角值计算公式？
绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位，由多圈和单圈数据构成了位置点，参考点为编码器的绝对零点（用户可配置），
需要大家特别注意的是多圈值是16位带符号数据，单圈值为无符号数据，计算公式为：
编码器转动的视角(°）= (编码器全位置输出值 / 单圈分辨率) * 360（°）；
编码器脉冲怎么转换为速度公式？
个是定时中断，其作用是计算现目前的速度，可以将现目前高速计数值-上次高速计数值，
就得到了这个固定时间段内的脉冲数了。
第2个CV=PV中断程序，就是当设定的脉冲数到达后，进行中断，并清零 高速计数值
这样即处理了显示速度，有处理到达距离后，清零和做其它的动作。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读出方法编码器可以分为接触式和非接触式两种；根据工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因为这个原因它的示值只与测量的开始和终止位置相关，而与测量的中间过程无关。
绝对值编码器位置值计算公式？
（1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒）÷1000毫米=传动线速度（米/分钟）
编码器传动比计算公式？
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们分度圆直径的反比。即：i=n1/n2=D2/D1
