稳态误差常数，稳态误差的特征有哪些
稳态误差常数？
稳态误差系数（Steady State Error Coefficient），即静态误差系数是为了方便反映控制系统稳态误差而设置的系数。对不一样的输入量加以区分，主要有静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数三种
稳态误差的特点？
稳态误差是系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统产生的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）。
自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响可以在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为希望的稳态输出量与实质上的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因为这个原因稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。控制系统设计的课题之一，就是需要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽量小或者小于某个容许的限制值。
稳态误差和余差有哪些关系？
余差是在系统达到平衡时，系统实质上的输出和给定值（希望值）当中存在差值。（某态到达稳态，未必是从稳态到另一个稳态）
稳态误差是当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能出现偏差。（从一个稳态到另一个）
有关稳态误差说法正确的是？
稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统产生的偏差。自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响可以在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为希望的稳态输出量与实质上的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因为这个原因稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。控制系统设计的课题之一，就是需要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽量小或者小于某个容许的限制值。
改善系统稳态性能的方式？
1)增大开环增益可以减小稳态误差(2)提升系统的型别可以减小稳态误差但是，开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性
什么是扰动稳态误差？
稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统产生的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）
自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响可以在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为希望的稳态输出量与实质上的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因为这个原因稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。控制系统设计的课题之一，就是需要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽量小或者小于某个容许的限制值。
决定控制系统稳定误差的要素？
原理性误差为了跟踪输出量的希望值和因为外扰动作用的存在，控制系统在原理上肯定存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，不然称为有静差系统。原理性稳态误差能不能消除，主要还是看系统的组成中是不是包含积分环节（见控制系统的典型环节）。
实质上性误差系统的组成部件中的不完善原因（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所导致的稳态误差。这样的误差是不可能完全消除的，只可以通过选用高精度的部件，提升系统的增益值等途径减小。
