imu能够检测的项目不包括哪些，导弹惯性测量系统有哪些-华宇考试网

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imu可以检测的项目不涵盖什么？

imu不可以够获取风速，温度等指标，卫星定位的位置，在地球和宇宙中的位置，其他基本上都行，功能很强大。

IMU（Inertial Measurement Unit）即惯性测量单元，可以测量物体三轴加速度及角速度。其大多数情况下包含一个三轴的加速度计和一个三轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体对比导航坐标系的角速度信号，按照测得物体在三维空间中的角速度和加速度解算出物体的姿态。IMU运用广泛，在导航、没有人机、VR、机器人还有智能手环等很多领域都拥有应用。

导弹惯性测量系统？

导弹制导系统是在综合利用自动控制理论，航空和惯性仪表，雷达、电子计算机、激光、红外和电视等技术的基础上发展起来的。1932年，美国火箭技术科学家R.H.戈达德第一使用陀螺仪和时间程序机构来稳定和控制一枚探空液体火箭。第二次世界大战这个时间段，德国E.施泰因霍夫和T.布赫霍尔德设计的 V-2导弹的制导系统是惯性制导系统的雏形。在这里这个时间段，德国和其他一部分国家还研制过各种防空导弹的制导系统，虽然都没有达到实用阶段，但证明了导弹可用雷达波束导引。同时，研究了用于空空导弹和反坦克导弹上的光学瞄准的有线指令制导系统。战后，一部分国家在这里基础上又发展了各自不同的类型的导弹制导系统。

用以测量导弹和目标的相对位置或速度（涵盖的视角、角速度等）。攻击活动目标时，一般用雷达或可见光、红外、激光探测器；攻击地面固定目标时，用加速度表、陀螺仪等组成惯性测量装置，也有用电视或光学等测量仪器的。

什么状态的汽车为惯性参考系？

做匀速直线运的汽车为惯性参考系。因为全部的惯性系当中都在进行匀速平移运动。不一样惯性系的测量结果可以通过简单的变换（伽利略变换或洛伦兹变换）相互转化。

惯性参考系匀速运动（不受力，没有加速度）就是惯性系。例如直线匀速运动的汽车。

弹道导弹的惯性制导系统的原理？

利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。这样的系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。组成惯性制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐射能量，不易受到干扰是一种自主式的制导系统。这样的系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导。　　组成　惯性制导系统一般由惯性测量装置、计算机、控制或显示器等组成。惯性测量装置涵盖测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。计算机对所测得的数据进行运算，取得运动物体的速度和位置。针对飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示,然后由领航员或驾驶员下达控制指令，操纵飞机、船舶航行；亦或是自动驾驶仪引导到达目标。航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作耗费时长间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。　　分类　根据惯性测量装置在运动体上的安装方法，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。　　

（1）　平台式惯性制导系统　测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。按所建立坐标系的不一样，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制导系统。前者的台体对比惯性空间是稳定的，用以建立惯性坐标系。它受地球自转和重力加速度的影响，需补偿，多用于运载火箭和航天器；后者台体上的加速度计输入轴所构成的基准平面能自始至终跟踪运动物体所在的水面，因为这个原因加速度计不受重力加速度的影响。这样的系统多用于沿地球表面作接近等速运动的运动物体，如飞机、巡航导弹等。惯性平台能隔离运动物体角运动对测量装置的影响，因为这个原因测量装置的工作条件很好，并能直接测到所需的运动参数,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出，但重量和尺寸很大。　　

（2）　捷联式惯性制导系统　陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。这样的系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。位置捷联惯性制导系统采取自由陀螺仪，输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采取速率陀螺仪作为敏感元件，输出瞬时平均角速度向量信号。因为敏感元件直接装在运动物体上，振动很大，工作的环境条件较差并受其角运动的影响，一定要通过计算机计算才可以取得所需的运动参数。这样的系统对计算机的容量和运算速度要求非常高，但整个系统的重量和尺寸较小。