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错误是指行为人的主观想象与客观事实不一致的情形。我国刑法所谓事实错误实际上主要讨论构成要件错误，法律错误则主要讨论禁止错误和假想防卫或避险。
处理错误论问题的基本原理或要求：（1）错误论的功能在于解决故意成立与否的问题，只有在检视客观不法要素之后才需要讨论错误
（比如事前故意）；（2）故意的法定定义是解决错误论问题的重要实定法根据和基本原理；（3）事实层面上的现象差别，未必引起规范上差别的评价，需要根据规范目的和具体法律规定进行实质思考。
 
（一）事实错误
 
事实错误（无论能否避免，或者具体原因为何）有可能阻却故意成立；如果阻却故意成立，后续还需进一步确认是否存在过失（如果该错误原本可以避免和应受到指责，并且刑法处罚该行为的过失犯） 的问题。事实错误可分为同一犯罪构成内的错误（具体错误）和不同犯罪构成间的错误（抽象错误）。
对于具体事实错误，理论上有所谓法定符合说与具体符合说。前者主张具体事实错误只要在法定范围内实现了主观客观的一致就成立故意，否则阻却故意；后者主张具体事实错误要在具体事实上取得一致才成立故意，否则阻却故意。前者的判断步骤（客观发生的事实
——构成要件——主观想象的事实）：以构成要件作为连接纽带，分别确定客观发生的与主观想象的，然后看两者是否在构成要件上达成合致（客观发生的事实满足了特定犯罪的构成要件，而行为人的主观认识的事实也能满足该构成要件）；后者的判断步骤（主观想象的事实——具体细节——客观发生的事实）：以具体细节作为连接纽带，分别确定客观发生的与主观想象的，然后看两者是否在具体细节上达成合致（行为人是否在心理上认识到了与构成要件对应的外在不法事实，如果认识到了，便成立故意；反之则不成立故意）。显然，法定符合说是故意认定原理的翻版（将故意法定构成要件作为大前提，将心理事实作为小前提，然后进行故意的认定）。具体符合说则强调行