随动系统和控制系统区别，控制系统的输出可能有哪些情况-华宇考试网

随动系统和控制系统区别？

1、给定量不一样

恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这样的系统的输出量也是恒定不变的；

随动系统的给定输入信号是预先未知且随时间变化的还系统的输出量随输入量的变化而变化。

2、定义不一样

恒值控制系统的输入信号为某个常数，故称为恒值；

随动系统是一种反馈控制系统。在这样的系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因为这个原因随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

3、特点不一样

恒值控制系统的特点为输入信号为某个常数，因为扰动的产生，将使被控量出现偏差，恒值系统能按照偏差性质出现控制作用，使被控量以一定精度恢复回希望值；

随动系统输入信号是没办法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽量高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。

恒值控制系统就是通过调节控制所需达到的目标是已知固定的，随动系统是指控制系统需达到的目标值是持续性变化的。

控制系统按输出的变化规律分类？

可分为三类：

（1）自动调节系统：在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。也称为镇定系统或恒值系统。

　　（2）随动系统：在外界的作用下，系统的输出能对应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统。

　　（3）程序控制系统：在外界的作用下，系统的输出按预定程序变化的系统。

自动控制系统的种类有什么？

自动控制系统分类

　　一、按控制原理的不一样，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

　　1、开环控制系统：在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，根据及时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制还有机械手和生产自动线。

　　2、闭环控制系统：闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同希望值的偏差对系统进行控制，可取得很好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

　　二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

　　1、恒值控制系统：给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定期望值的系统。如生产途中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

　　2、随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

　　3、程序控制系统：给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

　　随着工业自动控制系统装置制造行业竞争的持续性加剧，大型工业自动控制系统装置制造企业间并购整合与资本运作每天都变得更频繁，国内优秀的工业自动控制系统装置制造企业愈来愈重视对行业市场的研究，非常是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。

1.恒值控制系统

　　恒值控制系统（也成为定制系统、或调节系统）的控制输入是恒定值，要求被控量（液面水位、下罐压力）保持给定值不变，比如：液面控制系统、直流电动机调速系统等。

　　2.随动控制系统

　　随动控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是变化规律未知时间函数，系统的任务是为了让被控量按同样的规律变化，并与输入信号的偏差保持在规定范围内，比如：函数记录仪、自动火炮系统和飞机-自动驾驶系统等。

　　3.程序控制系统

　　程序控制系统的给定信号按预先编制的程序确定，要求被控量按对应的规律随控制信号变化，机械加工中的数控机床就是典型的例子。

　　按系统参数是不是随时间变化，可以将系统分为定常系统和时变系统。

　　假设控制系统的参数在系统运行途中不随时间变化，则称之为定常系统或时不变系统，不然，称其为时变系统。严格的定常系统是不存在的，在所考察时间间隔内，若系统参数的变化对比系统的运动缓慢得多，则可故将他近似作为定常系统处理。

　　按系统是不是满足叠加原理可以将系统分为线性系统、非线性系统

　　线性定常系统微分方程的大多数情况下形式：

　　当方程中有数字就不可以满足叠加性原理。线性系统的主要特点是具有齐次性和叠加性，系统响应与初始状态无关，系统的稳定系与输入信号无关。

　　假设控制系统有一个或者以上非线性元件，这样的系统就属于非线性控制系统。非线性系统没有满足叠加原理，系统响应与初始状态和外作用都拥有关。

　　实质上物理系统都具有某种程度的非线性，但是在一定范围内通过合理简化，非常多物理系统都可以足够准确地用线性系统来描述。

　　按照信号形式可以分为连续系统和离散系统

　　假设系统中各部分的信号都是连续函数形式的模拟量，则这样的系统就称为连续系统。假设系统中有离散信号（脉冲序列或数码），则这样的系统就称为离散系统（涵盖采样系统和数字系统）。计算机控制系统就是典型的离散系统。

自动化控制系统运行的基本要求？

自动控制系统的要求是：

1、生产途中各自不同的工艺条件是变化的。

2、在化工生产中，相当大一部分是连续性生产，各设备相互关联。

3、当这当中某一设备的工艺条件出现变化时,都可能导致其他设备中某些参数多多少少地波动,偏离了正常的工艺条件。

4、自动调节是指不用人的直接参加。

　　稳定性（长时间稳定性）、准确性（精度）和迅速性（相对稳定性）。

　　稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整可以回到原来的希望值。对随动系统，被控制量自始至终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不可以达到预定任务。稳定性，一般由系统的结构决定与外界原因无关。　　迅速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，大多数情况下称为变动性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身后能跟踪目标，但假设目标变化快速，而炮身行动迟缓，也还是抓不住目标。　　准确性：用稳态误差来表示。当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入想求的希望输出之差叫做给定稳态误差。明显，这样的误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。　　因为被控对象详细情况的不一样，各自不同的系统对上面说的三方面性能要求的侧重点也带来一定不一样。比如随动系统对迅速性和稳态精度的要求非常高，而恒值系统大多数情况下侧重于稳定性能和抗扰动的能力。在同一个系统中，上面说的三方面的性能要求一般是相互制约的。比如为了提升系统的变动响应的迅速性和稳态精度，还要增大系统的放大能力，而放大能力的提高，肯定促使系统变动性能变差，甚至会使系统变为不稳定。反之，若强调系统变动过程平稳性的要求，系统的放大倍数就应较小，以此致使系统稳态精度的降低和变动过程的缓慢。由此可见，系统变动响应的迅速性、高精度与变动稳定性当中是一对矛盾。

控制系统的种类有什么？

控制系统有几种分类方式

1、按控制原理的不一样，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，根据及时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制还有机械手和生产自动线。

闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同希望值的偏差对系统进行控制，可取得很好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定期望值的系统。如生产途中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统

控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

3、按照采取的信号处理技术不一样分类。

模拟控制系统，采取模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。

数字控制系统，采取数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。

自动控制系统的组成涵盖什么？

自动控制系统由3个部分组成。

1，测量元件及变送器（LT）：将测得的物理量转换为另一个特定的物理量（如气压信号、电流信号）。这部分称为测量变送。

2，自动调节器（LC）：它接受变送器送来的信号，与工艺需保持的参数相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后用特定信号（气压或电流）发送出去。

3，执行机构：本书指调节阀，它能自动地按照接受到的信号值改变阀门开度。

自动控制系统（automatic control systems）是在没有人直接参加下能够让生产过程或其他过程按希望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是达到自动化的主要手段。

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方式：

1、按控制原理的不一样，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同希望值的偏差对系统进行控制，可取得很好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统

随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，针对冶金、化工、机械制造等生产途中碰见的各自不同的物理量，涵盖温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都拥有对应的控制系统。在这里基础上通过采取数字计算机还建立起了控制性可以更好和自动化程度更高的数字控制系统，还有具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

在农业方面的应用涵盖水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各自不同的类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各自不同的形式的控制系统外，应用的领域还涵盖导航系统、遥控系统和各自不同的仿真器。

除开这点在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至平日家务方面，自动控制技术也都拥有确实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在持续性扩大，基本上涉及生物、医学、生态、经济、社会等全部领域。

什么叫随动控制系统？

随动控制系统是一种反馈控制系统。

在这样的系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因为这个原因随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的剖析解读函数，如何变化事先依然不会清楚(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各自不同的情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统解读在自动控制系统中，把输出量可以以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的还系统的输出量随输入量的变化而变化这样的系统就称为随动系统。迅速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

简单地来说就是系统的输入量是随时间而任意变化的，而系统的任务就是要使输出量能很快地对输入量的变化作出对应的准确反映。例如说火炮的自动瞄准等等。