伺服电机脉冲频率计算公式，伺服电机步距角和转速的计算公式

第一要已知电机的分辨率，就是电机转动一圈所需的脉冲数记为F，既然如此那，脉冲频率=电机转速n*F/60，就是这样转化的，自己就是搞伺服控制的，期望对你有很大帮助！！

一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～

故此，脉冲当量可计算请看下方具体内容:

1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3；工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)； 5:工件平移的距离/

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

(传动比 X 编码器剖析解读度 X 电子齿轮比”是错误的:

1:脉冲当量与编码器的剖析解读度无关；

2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数相关～

3:举例说，伺服的极对数不一样，“当量”会不一样的～

4:根据笨鸟的说法，当量与伺服没相关系的～

5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没相关系～

编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

速度计算:

每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

二、功率计算

P=PI*M*n/30

P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

三、伺服超速报警故障处理方式:

? 伺服Run信号一接入就出现；

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，有无破损。

? 输入脉冲指令后在高速运行时出现:

a(控制器输出的脉冲频率过大，更改程序调整脉冲输出的频率；

b(电子齿轮比设置过大；

c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方法调整伺服增益。

四、伺服电机扭矩计算公式

T=F*R*(减速比)

T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)

旋转物体的扭矩计算

T=9550p/n

每分钟100米，就是100/60=10/6米/秒，6秒就是10米，18秒就是30米，30秒就是50米。

脉冲当量的计算公式请看下方具体内容：1 2 2 k k S R π = 式中：S 为脉冲当量，R 为插齿刀分度圆半径，k1 为减速比，k2 为电动机每转一圈的脉 冲数。脉冲当量的定义是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所出现的定位控制移动的位移。对直线运动来说是指移动的距离，对圆周运动来说是指其转动的的视角。对比每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。它的大小视机床精度而定，大多数情况下为0.01~0.0005cm。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值获取越小，加工精度越高。

脉冲速度计算公式

1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3；工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)； 5:工件平移的距离/

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

一、脉冲分周期脉冲与非周期脉冲，周期脉冲每秒产生的次数为频率，而一个脉冲的可持续就是脉冲宽度。脉冲频率即为单位时间内在放电间隙上出现有效放电次数。

二、脉冲频率-脉冲频率所属现代词,指的是为单位时间内在放电间隙上出现有效放电次数。

三、脉冲频率计算脉冲周期的方式为：例如脉冲频率为 50 HZ，就是一秒种发出50个脉冲，每个脉冲占用时间就是脉冲周期，计算公式：脉冲周期 = 1 秒 / 脉冲频率 = 1 / 50 = 0.02 秒（S）。

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

伺服电机加减速时间是无法确定的，但是，有一定的规律。请看下方具体内容：

1、加速时间长，电机电流小。

2、加速时间短，电机电流大。

3、你只要观察电机电流的大小，就可以找到一个短加速时间，这个时间的电机电流可以是额定电流-3倍的额定电流当中。

4、假设加速时间长，电机电流不要到3倍的额定电流，在额定电流时才是安全的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机能够让控制速度，位置精度很准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能迅速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转情况，转速随着转矩的增多而匀速下降。

伺服电动缸的速度有一个计算公式

速度=电机转速/60/减速比*丝杆导程 （MM）

这里的速度单位是mm/s

大多数情况下是简谐振动。 给定：振幅和频率：a和f，（这两个参数比较容易测量） 既然如此那，加速度的幅值为：A=af^2。 假设在设计阶段，欲预测电动缸的加速度，就一定要有电动、机械或液压系统的参数及有关的理论、计算方式才有可能。但过程比较复杂！

非精准匀速直线时，推力F=T*2*3.14*p

这当中:

F:推力

T:扭力

P:丝杆导程