减速器是定轴轮系嘛，大学机械制造与自动化专业都开设了什么课程啊

减速器可以是定轴轮系，也可是动轴轮系，这主要还是看选择哪一种轮系，使用什么样的轮系，就可以有哪些样的减速器。

经常会用到的减速器都是定轴轮系。例如：机床上的、汽车上的、工程机械上的减速器都是定轴轮系减速器。

减速器也可是动轴轮系。定轴轮系与动轴轮系(或者说行星轮系)，其主要区别就是，动轴轮系可以取得更大的减速比，结构还很紧凑。比如：一齿差轮系就是动轴轮系，结构很紧凑，假设是定轴轮系没办法啮合。

在课程设计时，设计了一台电动葫芦，要求外形尺寸大直径为300mm长度为600mm。起重量为0.5吨。很小巧，起重量却不算小，采取定轴轮系做不到，后采取一齿差行星轮系，处理了减速比的问题。

专业核心课程与主要实践环节：机械制图、工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、液压与气动、机械制造设备、数控技术、自动化控制系统、现代控制工程、机加工实习、现代机械制造技术综合实训、专业课程的课程设计、毕业实习（设计）等，还有各校的主要特色课程和实践环节。

大学物理

大学物理是广播电视大学制造大类、电子信息大类、土建大类各专业的公共基础课程。通过本课程的教学，能够让学生对物理学的基本内容有较全面、较系统的认识，了解自然界的比较完整的物理图像，对物理学的近代发展和成就还有物理学在工程技术中的应用有初步了解，在科学实验的基本方式、数据处理、经常会用到仪器的基本操作技能和求实作风等方面得到初步训练。本课程的主要内容对提升学生的科学素养影响深远，既为学生进一步学习专业知识打下必要的物理学基础，也为学生 以后接受、应用和管理高新技术提供初浅的基础。

工程制图基础

本课程3．5学分，课内学时63学时，开设一学期。

本课程是机械制造与自动化专业必修的制图基础课。通过本课程的学习，使学生能正确使用绘图工具和仪器；掌握并熟悉正投影的基本理论和作图方式；培养处理空间问题的能力；掌握并熟悉作图的技能和方式；了解计算机绘图的基本知识，初步掌握并熟悉帜CAXA绘图软件的使用方式；为进一步学习专业课制图打下基础。?

课程的主要内容：绪论、制图基本知识和基本技能、投影的基本知识、点、直线和平面的投影、换面法、立体、组合体、轴测投影图、螺纹、机械图、计算机绘图。

机械工程制图

本课程3.5学分,课内学时63.开设一学期。

本课程是机械制造与自动化专业必修的一门课程。通过本课程的学习，能使学生掌握并熟悉制图和读图的基本能力，为后续课及课程设计和毕业设计打下必要的基础。

课程的主要内容：制图基本知识和基本技能；投影的基本重要内容及核心考点；直线和平面的投影；换面法；画读立体、组合体的方式和步骤；轴测投影图；机件的图样画法；零件图和装配图计算机绘图。

应使劲学

本课程4.5学分，课内学时8l学时，开设一学期。

应使劲学是机械制造与自动化专业的必修课。通过本课程的教学，使学生掌握并熟悉大多数情况下工程力学理论和计算方式，为学习后续课程，也为培养分析和处理基本工程力学问题的能力打下良好的基础。

课程的主要内容：工程中的力学问题，本课程的任务、研究对象、研究方式；力学中的 基本概念和静力分析的基本方式，基本力系的简化与平衡条件及其应用，平面大多数情况下力系的简化与平衡条件及其应用，空间大多数情况下力系的基本知识，弹性杆内力分析，弹性杆横截面上应力分析，应力状态分析，强度分析，刚度分析，材料力学性能，压杆稳定，能量法，疲劳强度问题，刚体基本运动，点的合成运动，刚体平面运动，动力学普遍定理及其应用，动静法及其应用等。

机械设计基础

本课程5.5学分，课内学时99,实验学时8，开设一学期。

机械设计基础是机械制造与自动化专业必修的专业基础课。通过本课程的教学，使学生掌握并熟悉经常会用到机构的工作原理和运动特点，初步具有分析机构和选择传动方案的能力；掌 握通用机械零部件的功能和结构特点，初步具有分析简单机械和设计传动装置的能力；具有运用标准、规范、手册、图册等相关技术资料的能力，为进一步学习专业课打下基础。

课程的主要内容：机器的组成；机器的设计过程及设计原则；平面机构的自由度计算；平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其它传动机构的方案设计与分析；机械零部件设计解读；带传动、齿轮传动工作能力的分析与设计；轴的设计与校核；滚动轴承、滑动轴承计算和选用；螺纹联接设计与选用；键、销、过盈配合联接的设计与选用；联轴器和离合器的选用；弹簧的选 用；机械零部件的结构分析与设计。

自动控制工程基础

本课程5学分，课内学时90，实验10学时，开设一学期。

本课程是机械制造与自动化专业的一门专业课。通过本课程的教学，使学生掌握并熟悉自动控制的基本理论、基本方式，为进一步学习专业课打下基础。

课程的主要内容：以多用机床架台的自动控制系统作为例子讲自动控制的任务、组成、控制方法的分类等自动控制的大多数情况下概念以突出机电专业的特点；系统的微分方程描述，传递函数及其求取及变动结构图等控制系统的数学模型；控制系统的时候域分析讲系统的时候域性能描述，一阶系统的变动分析，二阶系统的变动分析，系统的稳定性分析及稳态误差分析，系统的零、极点分布与阶跃响应的关系；控制系统的频域分析讲典型环节的频率特性，系统开环对数频率特性曲线的绘制，频域稳定性分析和稳定判据，对数频率特性曲线与稳态误差，对数频率特性与阶 跃响应的关系；串联校正的基本规律，串联校正装置及其特性，串联校正的理论设计，反馈校正，复合校正等控制系统的校正；计算机控制系统的基本特性，Z变换，离散系统的数学描述，计算机控制系统的采样周期等计算机控制的基本知识。

机械制造学

本课程8学分，课内学时144，开设一学年。

本课程是机械制造与自动化专业的一门专业课。通过本课程的教学，使学生掌握并熟悉机械制造有关的金属切削原理、刀具、金属加工机床和机械制造加工工艺、装配工艺的基本原理，提升工业产品性能价格比的基本方式，掌握并熟悉改善工业生产环境的基本思路，为学生毕业后及时进入经济建设做必要的知识、能力储备。

课程的主要内容：金属切削原理及刀具部分涵盖金属切削的基本定义、刀具材料、切削过程的基本规律、提升金属切削效益的对策等；金属切削机床部分涵盖金属切削机床解读、车床、齿轮机床等；机械制造工艺部分涵盖工艺规程、加工精度分析、加工表面质量、典型工艺实例、装配工艺及机械制造设备技术新发展。

社会调查研究与方式

本课程课3学分，课内学时54，开设一学期。

本课程的教学目标是使学生初步掌握并熟悉社会调查研究的基本原理和基本方式，培养学生从事相关工作的能力。

本课程教学内容涵盖理论与操作两大多数，主要有：社会调查研究的基本原理、程序；全面调查和非全面调查；问卷调查法；访谈法；观察法；文献法；试点调查法；会议调查方式； 资料的整理；调查资料的分析；调查报告的撰写等。