一级直齿圆柱齿轮减速器设计，为什么要设计一级减速器呢

这是减速器常见结构，步骤总体分为：

1.传动装置设计。要确定传动比及减速标高、电机等。

2.传动零部件设计。两个齿轮及齿轮轴等。

3.箱体结构设计。

加了减速机可以降低转动惯量，大多数情况下是速比的平方降低，这针对控制来说非常的重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就基本上等同于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率（在需调速的场合），大多数情况下情况电机要比减速机昂贵，故此，考虑要采取减速机。减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受很大扭矩，过载时传递到电机唯有过载量除以减速比的数值，若直接由电机担负可能会导致电机的损坏。在过载很大时减速机会先被损坏，而减速机只更改替换备件完全就能够恢复使用，费用相对来说比较低，假设电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。在电机直接连接负载低速运行时电机为了要满足输出扭矩电流肯定会增大不少，这针对电机的散热及绝缘肯定会有严格的要求，从节能的视角也是不可取的，假设使用减速机，完全就能够降低这些问题的影响。以上只是我个人的一部分观点，仅供参考。假设你有更好的见解欢迎探讨。

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目标，减速器就是由各级齿轮副组成的，例如用小齿轮带动大齿轮就可以达到一定的减速的目标，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器。

一般一级齿轮减速器没办法满足减速传动需求，需多级齿轮减速器啮合传动，采取多级齿轮减速的结构,完全就能够大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面讲解一级齿轮减速器的作用与结构。

一级齿轮减速器利用大小明显不同的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到想的回转数，并得到很大转矩的机构。

降速同时提升输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不可以超过减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构。

已知：滚筒直径d=260mm，切向力Ft=3000N，滚筒线速v=1.35m/s。