力偶和力矩的公式，力矩和力偶矩的计算公式?

力偶矩公式：M=rF。力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力当中距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。

力偶矩的单位和力矩一样，经常会用到“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系，遵从右手螺旋法则。针对有固定轴的物体，在力偶的作用下，物体将绕固定轴转动；没有固定轴的物体，在力偶的作用下物体将绕通过质心的轴转动。

力偶矩的计算公式：M=rF。力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力当中距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。哪些力作用在同一个物体上，假设这个物体也还是或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这哪些力的作用合力为零，我们就说这哪些力平衡。

I=mr²。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。针对一个质点，I=mr²，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式：

1、针对细杆：当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL²/I²；这当中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL²/3；这当中m是杆的质量，L是杆的长度。

2、针对圆柱体：当回转轴是圆柱体轴线时I=mr²/2；这当中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。

3、针对细圆环：当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR²；当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，I=2mR²；I=mR²/2沿环的某一直径；R为其半径。

4、针对立方体：当回转轴为这当中心轴时，I=mL²/6；当回转轴为其棱边时I=2mL²/3；当回转轴为其体对角线时，I=3mL²/16；L为立方体边长。

5、针对实心球体：当回转轴为球体的中心轴时，I=2mR²/5；当回转轴为球体的切线时，I=7mR²/5；R为球体半径。

力偶矩的计算公式：力偶矩=牛×米(千克×米方/秒方)。力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力当中距离的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。

力偶矩的单位和力矩一样，经常会用到“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系，遵从右手螺旋法则。针对有固定轴的物体，在力偶的作用下，物体将绕固定轴转动；没有固定轴的物体，在力偶的作用下物体将绕通过质心的轴转动。

平面力系的平衡,针对刚体,分为三类：共点力平衡,固定转轴平衡和大多数情况下平衡.共点力平衡,利用刚体受力的滑移矢量性质还有拉密定理就可以解答.固定转轴平衡,平衡方程为：M顺时针=M逆时针.大多数情况下平衡还需利使劲偶,分为主矢和主矩,分别平衡.

力矩平衡公式M=FL

力臂(L)：转动轴到力的作用线的垂直距离

力矩可以使物体向不一样的方向转动。假设这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件是力矩平衡的简单的情形。假设把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。即M1+M2+M3+…=M（合）=0

即F1*L1=F2*L2

向量法计算， M=r F，这当中 r 为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求

均布力偶的单位是KN·m/m,