位置坐标的公式，gps定位精度计算公式

坐标公式是x=(x1+x2)/2，y=(y1+y2)/2。坐标是指为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系。基本要素是基本平面；由天球上某一选定的大圆所确定；大圆称为基圈，基圈的两个几何极之一，作为球面坐标系的极。主点又称原点；由天球上某一选定的过坐标系极点的大圆与基圈所产生的交点所确定。

绝对坐标：是以点O为原点，作为参考点，来定位平面内某一点的具体位置，表示方法为：A（X，Y)；

相对坐标：是以该点的上一点为参考点，来定位平面内某一点的具体位置，其表示方法为：A（@△X，△Y)；

相对极坐标：是指出平面内某一点相对于上一点的位移距离、方向及角度，具体表示方法为：A（@dα）。

计算方法是:GDOP= [ ( PDOP) 2+ (TDOP) 2] 1/ 2GPS 绝对定位的误差与精度因子(DOP) 的大小成正比

卫星导航的原理为：

1、多普勒测速定位：“子午仪”卫星导航系统采取这种方法。用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线。

2、时间测距导航定位：“导航星”全球定位系统采用这种体制。用户接收设备精确测量由系统中 不在同一平面的4颗卫星发来信号的传播时间，然后完成一组包括 4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。

扩展资料：

卫星导航的分类：

1、北斗导航

北斗卫星导航系统想象图北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。

2、GPS导航

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

我们通常是利用谢才—曼宁公式V= R2/3I1/2反求糙率n值，这是一个综合公式。谢才公式为：

V=C

V—流速 C—谢才系数 R—水力半径 I—比降

曼宁公式为：C= R1/6

n为糙率，C 、 R同上。

将曼宁公式C= R1/6代入谢才公式中得：

V= R2/3I1/2

用n值表示均匀流条件下阻力平方区内水流边界粗糙程度的经验系数，它反映了河床组成的粗糙程度对水流的作用和影响。

1.卫星依据自己时钟（钟脉冲）发出某一结构的测距码，经过Δt时的传播到达GPS接收机。2.接收机在自己钟脉冲驱动下，产生一组结构完全形图的复制码。3.通过时延器使之延迟时间τ，对两码进行相关比较。4.直至两码完全对齐，相关系数R（t）=max=1，则该事件延迟τ即为传播时间Δt（τ=Δt）5.距离ρ=c•Δt=c•τ。GNSS卫星发出的测距码是按照某一规律排列的，在一周期内每个码对应某一特定的时间。应该说识别每个码的形状特征，即用每个码的某一标志即可推出时延值Δt进行伪距测量。

在坐标系XoY上过一点(x_1,y_1)作一条直线，使得直线与Y轴顺时针的夹角为θ，

那么这条直线的斜率k＝tan θ

这条直线关于y的表达式应该是

y＝x·tan θ+c 满足 y_1＝x_1·tan θ+c

得到y＝x·tan θ+(y_1-x_1·tan θ)

因此过点A＝(x_1,y_1)且与Y轴顺时针夹角β_1的直线方程y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)

过点B＝(x_2,y_2)且与Y轴顺时针夹角β_2的直线方程y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

那么这两条线的交点就是这两个方程的公共解。

即线性方程

y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)，

y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

的解。

解得

x＝(y_2-x_2·tan β_2-y_1-x_1·tan β_1)/(tan β_1 - tan β_2)＝(Δ(x·tan β)-Δy)/Δtan β

y＝(y_2·tan β_1 -y_1·tan β_2-Δx·Πtan β)/-Δ(tan β)

北斗卫星系统由地球同步卫星与低轨道卫星两种组成，这两种卫星均绕地球做匀速圆周运动，关于卫星定位算法公式如下：

GNSS的伪距（Pseudorange）定位（x,y,z）、授时（t）功能可以用四颗卫星求解，是一个典型的四元二次方程组：(x−x1)2+(y−y1)2+(z−z1)2−c2(t−t1)2=0(x−x2)2+(y−y2)2+(z−z2)2−c2(t−t2)2=0(x−x3)2+(y−y3)2+(z−z3)2−c2(t−t3)2=0(x−x4)2+(y−y4)2+(z−z4)2−c2(t−t4)2=0

其中x,y,z,t为待求的接收器时空坐标，xi,yi,zi,ti为已知的第i个发射器的时空坐标。以上数值取直角坐标系，且不考虑相对论效应和其他误差。

该方程组无解析解，下面提供一种数值解法——多元牛顿-拉夫森法（Multivariate Newton-Raphson method）：

令：

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