自动控制原理阻尼比计算公式，阻尼力矩计算公式

阻尼就是为了让自由振动衰减的各自不同的摩擦和其他阻碍作用。阻尼比在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

超调量的定义式：σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是个百成绩，这当中e约为2.7。超调5个单位，还是超调预定值的5%。假设是前者还要有预定值后再解，后者则直接解方程。

阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/(2mw)%，阻尼就是为了让自由振动衰减的各自不同的摩擦和其他阻碍作用是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。

阻尼比指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

阻尼力Fd=cv。

不是ψ（ψ是校核螺旋副是不是满足自锁条件时用到的螺旋升角），肯定是Φ，Φ值是想设计的螺母的全长H和刚才要设计的螺杆的螺纹中径d2的比值，即Φ＝H/d2。

针对矩形和梯形螺纹，d2=0.8×[F/（Φ×[p]）]^0.5。

针对30度锯齿形螺纹，d2=0.65×[F/（Φ×[p]）]^0.5。

正如你所说，针对整体螺母，Φ取1.2～2.5。

因为要先得出d2的极限范围，才可以确定螺母的全长，故此d2可以先根据Φ取1.2时和Φ取2.5时的两种极限情况分别计算，后面再根据Φ＝H/d2（即H＝Φ×d2），得出螺母全长H的范围，后面再在这个范围内取值就可以，其实就是常说的说，只要螺母全长在这个得出的范围之内都是允许的（尽可能取中间值）。

不清楚这样解释是否能明白。

阻力F＝阻尼系数k×速度v。一般汽车的风阻就采取这个计算。

位移的导数大多数情况下就是速度。

阻尼阻力就是阻尼比，计算方式请看下方具体内容

针对小阻尼情况：

1) 阻尼比可以用定义来计算，及ζ=C/C0；

2) ζ=C/(2*m*w) % w为结构圆频率

3) ζ=ita/2 % ita 为材料损耗系数

4) ζ=1/2/Qmax % Qmax 为共振点放大比，无量纲

5) ζ=delta/2/pi % delta是对数衰减率，无量纲

6) ζ=Ed/W/2/pi % 损耗能与机械能之比再除以4pi

f=∝s，（∝是摩擦系数）。大多数情况下是利用空气阻力做实验，增多空力，使∝增多。大多数情况下测三次取平均值。

x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)

这里exp是以自然对数为底的指数函数

a，b，A，phi 选择你的阻尼，劲度系数，滑块质量还有初状态决定

阻尼系数公式是x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)。阻尼系数是指放大器的额定负载（扬声器）阻抗与功率放大器实质上阻抗的比值。

阻尼力Fd=cv。