电机转动惯量计算公式，伺服电机惯量计算公式

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。针对一个质点，I=mr²，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式

转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

转动惯量只决计划于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而针对不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，大多数情况下通过实验的方式来进公务员行政职业能力测验定，因而实验方式就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各自不同的运动的动力学计算中。

转动惯量是指物体绕某一轴的转动，大多数情况下来说绕x轴转动用Ix表示。

转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2

（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量对比转轴的分布相关。

刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个原因决定的。

（2）同一刚体对不一样转轴的转动不一样,凡是提到转动惯量,一定要指明它是对哪个轴的才有意义。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。针对一个质点，I=mr²，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式

转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

转动惯量只决计划于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而针对不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，大多数情况下通过实验的方式来进公务员行政职业能力测验定，因而实验方式就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各自不同的运动的动力学计算中。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。针对一个质点，I = mr²，这当中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

=mr²。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。针对一个质点，I=mr²，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式：

1、针对细杆：

当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL²/I²；这当中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL²/3；这当中m是杆的质量，L是杆的长度。

2、针对圆柱体：

当回转轴是圆柱体轴线时I=mr²/2；这当中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。

3、针对细圆环：

当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR²；当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，I=2mR²；I=mR²/2沿环的某一直径；R为其半径。

4、针对立方体：

当回转轴为这当中心轴时，I=mL²/6；当回转轴为其棱边时I=2mL²/3；当回转轴为其体对角线时，I=3mL²/16；L为立方体边长。

5、针对实心球体：

当回转轴为球体的中心轴时，I=2mR²/5；当回转轴为球体的切线时，I=7mR²/5；R为球体半径。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)一般以I或J表示，SI单位为kg·m²。针对一个质点，I=mr²，这当中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。



转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

转动惯量只决计划于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而针对不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，大多数情况下通过实验的方式来进公务员行政职业能力测验定，因而实验方式就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各自不同的运动的动力学计算中。

对比一下应该能换算出来

由电机驱动的全部运动部件，不管旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律故将他相加得到。

1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等紧跟这当中心轴旋转时的惯量可以按照下面公式计算: J=(πγ/32)*D4*L (kg.cm2)

式中:

γ材料的密度(kg/cm3)

D圆柱体的直经(cm)

L圆柱体的长度(cm)

2)轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2)

式中:

W—直线移动物体的重量(kg)

L—电机每转在直线方向移动的距离(cm)

3)圆柱体紧跟中心运动时的惯量: 　　属于这样的情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，时常在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算:　　 J=J0+W*R2 (kg.cm2)　　

式中:

Jo—为圆柱体紧跟这当中心线旋转时的惯量(kg.cm2)

W—圆柱体的重量(kg)

R—旋转半径(cm) ，及圆柱轴线到旋转中线的距离

4)相对电机轴机械变速的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方式请看下方具体内容:　 J=J0/j2

伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？

假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，既然如此那，折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？

答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比后面折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2