额定负载转矩推导公式，负载转矩的单位

在额定电压、额定负载下，电动机转轴上出现的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩，用MN表示。其计算式为 式中PN-电动机的额定功率，kW； nN-电动机的额定转速，r/min。 可以看得出来，额定功率一样的电动机，转速低转矩就大；又因为转速与磁极数成反比，故此，极数多，转速就低，转矩也就大。

转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

机械运转所需的实质上动力因负载条件的设定或传递效率等原因，时常较维计算，因为这个原因大多数情况下情况下多凭经验而得。但是选择电磁离合器时，一定要掌据负载据矩，以下为计算负载据矩的大多数情况下计算。（注：因为无法确定原因有点多，因为这个原因计算时也应重视经验值）

1、从电机求取扭矩

当负载扭矩不明确，仅清楚电机输出时，可以通过下式求取：

这里：

TL：负载扭矩（N·m）

P:电机额定输出（kW）

N：离合器轴的转速（r/min）

η：从电机轴到离合器轴的机械传动效率

2、上下运动的作业（例子：起重机用）

这里：

TL：负载扭矩（N·m）

W：上下运动部分的总重量（N）

V：上下运动部分的速度（m/min）

N：离合器轴的转速（r/min）

η：效率（例子：齿轮、链条、皮带

等每对约0。95左右）

注：此算式也可以适用于执行类似作业的车床主轴等。这个时候的W请设为切削阻力。

3、有摩擦的水平运动作业（例子：工作台传送、吊车行驶用）

这里：

μ：行驶阻力（摩擦轴承为0.005左右、工作底座面为0.15左右※。）

W：水平运动部分的总重量（N）

V：水平运动部分的速度（m/min）

η：效率

先要确定要带动的工作机的负载T1（N.m）和转速的大小，再确定电机的大小和减速机的传动比，后按照简化公式T=9550*P/n算出减速电机的输出扭矩T2(N.m), 保证T2=T1*K(K为工作机的工况系数、安全系数等的乘积)。

负载转矩计算公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

异步电机负载转矩的计算公式请看下方具体内容：

SR2，M=CU12 公式，R22+（S X20）2，这当中C为常数同电机本身的特性相关；U1输入电压；R2为转子电阻；X20为转子漏感抗；S为转差率。

可以清楚M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降不少；因为M2不变，故此，M小于M2平衡关系受到破坏，致使电动机转速的下降，转差率S上升；

又导致转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。其实就是常说的定子电流I1随之增多（由变压器关系可以清楚）；同时I2增多也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

注：负载转矩是用途的名称负载转矩占全负载驱动转矩的百成绩起步加速峰值运转。

在额定电压、额定负载下，电动机转轴上出现的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩，用MN表示。其计算式为 式中PN-电动机的额定功率，kW； nN-电动机的额定转速，r/min。 可以看得出来，额定功率一样的电动机，转速低转矩就大；又因为转速与磁极数成反比，故此，极数多，转速就低，转矩也就大。

公式：

须知：在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速一般非常高，适用于快跑的车辆。一般情况下：功率正比于扭矩×转速。

扭矩计算公式：驱动力=扭矩×变速箱齿比×后齿轮比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）

1kgm=9.8Nm1lbft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm

在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速一般非常高，适用于快跑的车辆。一般情况下：功率正比于扭矩×转速。

扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功，汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负载能力的反映，扭矩越大，汽车所能承受的负载也就越大，汽车的性能也就相对越好。

1、扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，除开这点，还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，因为G=mg，当g=9.8时，1kg的重力为9.8N，故此，1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg；1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。

2、扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功，汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负载能力的反映，扭矩越大，汽车所能承受的负载也就越大，汽车的性能也就相对越好。

计算方式

在每一个转速下都拥有一个相对的扭矩数值，这些数值除以一个长度，便可取得力的数据。举例来说，一部1.6升的引擎大概可发挥15.0kg·m的大扭力，这个时候若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的逐步递次推动力量为15/0.41=36.6kg的力量(其实千克并非力量的单位，而是质量的单位，须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。

利用不一样大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。因为齿轮的圆周比就是半径比，因为这个原因从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率还有扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是这里说的的齿轮比。

把机械手看成是细杆.既然如此那，它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .

转速高45r/m，这里条件不够，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。

假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,既然如此那，它的加速度就是1.5π rad/s^2

按照τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm

后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合原因自己估算,则可以按照扭矩来选用伺服电机.

1、扭矩公式：T=9550P/n，T是扭矩，单位N•m，P是输出功率，单位KW，n是电机转速，单位r/min。

2、扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kg•m；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min。

3、转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)。

含义： 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。

含义： 9.8N•m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

电动机有开始转矩和负载转矩，电动机出厂时大多数情况下都标在铭牌上，不需计算的。计算公式为：用电机的输出功率除以对应的电机转速，再乘以9.55。t=9.55*p/n t为转矩，单位：n.m p为电机输出功率，单位：w n为电机转速，单位：rpm（转每分钟） 至于9.55就是这三个量的单位当中的变换系数。

三相电动机的负载电流计算公式： I=P/(√3Ucosφη) 这当中： I－线电 P - 负载的功率（指有功功率，标注功率的，均指有功功率） U－三相电的电压 cosφ－功率因数 η－效率 注： √3 - 三相电的三一样时有电流，负载功率等于每相的功率和，故除以√3。 因为实质上功率不为1，故需乘以功率因数。 一样功率下，功率因数越低，电流越大。因为这个原因正规工厂会强制做功率因数补偿。