PLC控制上料生产线的设计，机械手控制器为什么用plc而不用单片机控制

是机械手从一个工作台取料移动到另一个平台吗？这里可以加入皮带、链条传送。

机械手控制器用plc,而不需要单片机是因为稳定，抗干扰强。

PLC控制要比单片机简单；

且达到的功能更全面稳定。

PLC是个成品设备，里面的核心芯片实际上也是个单片机，只不过这个芯片是针对针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强。

机械手都需plc和控制系统，缺一不可

《PLC运动控制实例及剖析解读（西门子）》常斗南机械工业出版社。

主要内容：是“PLC运动控制技术培训应用教程”系列丛书之一，主要内容涵盖：运动控制技术、PLC采取位控模块的运动控制、PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。

第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且，应用人员的技术门槛低！这个重要，要优先集中精力了，故此，目前不少设备都用简单的PLC达到；

第二：你提到的控制器不少都是PC-Based架构，这个方法可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，目前大多数CNC设备均采取这样的架构；

第三：高端的PLC运动控制系统，例如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。

大多数情况下机械手的手臂收缩和旋出时间、夹、吸放时间是可以调的！ 但是，大多数情况下机械手从启动运转到完成工作时间都是跟注塑机信号有关的。

概括几点，你可以调手臂下行或上行时间，前后移动时间，夹、吸放产品或料头时间，时间越大，周期越长！ 当然不一样型号的调法都明显不同的，像伺服机械手是用PLC控制的，也有不少是变频马达控制的。