循迹小车详细制作过程，基于c51单片机的智能循迹小车

时间:2023-04-18来源:华宇考试网作者:药师视频课程备考资料下载

循迹小车具体制作过程？

循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。

循迹小车制作采取STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路；

设计达到了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，这当中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。

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根据51单片机的智能循迹小车的设计详细思路？

可以使用红外对射管，黑色的会被吸收，白色的会反弹，通过这个完全就能够判断现目前是不是在线里面，从而控制下小车行驶。

循迹小车如何用mblock编程？

你需取得他的源代码，或者他的官方编码模式及其格式和匹配伏后面，在m block里面开通在线网络在线编程。

寻迹小车编程不对会烧吗？

不会。

寻迹小车编程不对不会烧，编程不对大多数情况下不会烧坏机器，正常情况下编程出问题，就是死机，重新烧录新的程序后完全就能够正常运行。

也有一种情况可能致使其他机器坏掉，例如错误驱动某个口，致使其他零件短路，就可以烧坏其他零件。

带蓝牙的寻迹小车要写什么程序？

　　#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 　　#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 　　#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 　　unsigned int scan();//检测黑线函数定声明　　unsigned int num=0; 　　void delay(); 　　void init_1()//输入初始化　　{ 　　[P_IOA_Dir]=0x00f0; 　　[P_IOA_Attrib]=0x00f0; 　　[P_IOA_Data]=0x000f; 　　} 　　//void init_2()//输出初始化　　//{ 　　//[P_IOA_Dir]=1; 　　//[P_IOA_Attrib]=1; 　　//[P_IOA_Data]=0; 　　//} 　　void main() 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　void init_1(); 　　num=scan(); 　　//void init_2(); 　　switch(num) 　　{ 　　case 1: 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　[P_IOA_Data]=0x9f; 　　delay(500); 　　// if([P_IOA_Data]==1)//传感器返回1，则终止转弯，下同　　break; 　　} 　　} 　　case 2: 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　[P_IOA_Data]=0x9f; 　　delay(500); 　　break; 　　} 　　} 　　case 4: 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　[P_IOA_Data]=0x6f; 　　delay(500); 　　break; 　　} 　　} 　　case 5: 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　[P_IOA_Data]=0x6f; 　　delay(500); 　　break; 　　} 　　} 　　case 0: 　　{ 　　while(1) 　　{ 　　[P_IOA_Data]=0x5f; 　　delay(500); 　　break; 　　} 　　} 　　} 　　[P_IOA_Data]=0x5f;//直走　　delay(500); 　　} 　　} 　　void delay(uint z) 　　{ 　　uint x,y; 　　for(x=z;x0;x-) 　　for(y=110;y0;y-); 　　} 　　unsigned int scan() 　　{ 　　if(P_IOA_Data==0xfe) 　　{ 　　num=1; 　　return num; 　　} 　　if(line_2==0xfd) 　　{ 　　num=2; 　　return num; 　　} 　　if(line_4==0xfb) 　　{ 　　num=4; 　　return num; 　　} 　　if(line_5==0xf7) 　　{ 　　num=5; 　　return num; 　　} 　　return 0; 　　}