动量矩公式是什么，动量矩的定理公式是什么

动量矩

动量矩又称角动量。描述物体转动状态的量，又称角动量。一个质量为m、速度为v、矢径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个矢量，它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩。

刚体的动量矩

有两个，我以质点系为例吧： 1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩。

2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和。

矩形定理：有三个角是直角的四边形是矩形；

对角线互相平分且相等的四边形是矩形；

有一个角为直角的平行四边形是矩形；

矩形的公式：

ABCD的周长C=2(a+b)；

矩形ABCD的面积S=ab。(当a=b时，可以得到正方形的相应公式)对角线相等的平行四边形是矩形。

有两个，我以质点系为例吧： 1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩。

2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和。

动量矩计算公式因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。

动量定理是动力学的普遍定理之一，内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=Δvm，或所有外力的冲量的矢量和。

所以，动量矩的计算和动量的计算的区别:动量矩计算公式因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。

动量定理是动力学的普遍定理之一，内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=Δvm，或所有外力的冲量的矢量和。

nms是物理量动量矩的牛顿表达方式。动量矩的量纲是kg*m^2 /s。即千克平方米每秒。把千克换成牛顿（N=kgm/s^2）就成了Nms。100Nms的飞轮就是动量矩100的飞轮。动量矩定理公式：F=G/n，动量矩又称角动量，描述物体转动状态的量，又称角动量。一个质量为m、速度为v、矢径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个矢量，它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩。

NMS即non maximum suppression即非极大抑制，顾名思义就是抑制不是极大值的元素，搜索局部的极大值。在近几年常见的物体检测算法（包括rcnn、sppnet、fast-rcnn、faster-rcnn等）中，终都会从一张图片中找出很多个可能是物体的矩形框，然后为每个矩形框为做类别分类概率。

动量矩计算公式因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。

动量定理是动力学的普遍定理之一，内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=Δvm，或所有外力的冲量的矢量和。

所以，动量矩的计算和动量的计算的区别:动量矩计算公式因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。

动量定理是动力学的普遍定理之一，内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=Δvm，或所有外力的

1、动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;

2、动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;

3、动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。 从牛顿运动微分方程组推导出来的具有明显物理意义的定理，计有动量定理、动量矩定理、动能定理、质心运动定理等四个。

拓展

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是机械工程与航空工程的基础课程。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

1、动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;

2、动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;

3、动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。 从牛顿运动微分方程组推导出来的具有明显物理意义的定理，计有动量定理、动量矩定理、动能定理、质心运动定理等四个。前三个都是运动微分方程的一次积分，末一个是动量定理的又一次积分，牛顿认为物体运动的量应用“质量和速度的乘积”表示。 因此他叙述运动定律时，用“动量的变化率”，而不是用“质量乘加速度”可见，动量定理是牛顿观点的产物。这定理主要用于求速度v（或质心速度）和作用时间的关系。 G.W.莱布尼兹则认为表示物体运动的物理里应是“质量与速度的平方的乘积”，并将mv2称为活力。用现在的观点，这就相当于物体的动能的两倍。 牛顿对力的作用是从时间的累积效应来认识的，而莱布尼兹则从力对运动路程的累积来认识。所以动能定浬适用于求速度v和路程S的关系动量矩适用于物体的转动效应，所以与转动有关的力学问题可以考虑动量矩定理。有关质心位置的问题，应用质心运动定理。

1、动量矩定理 动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。

2、动能定理 动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。 合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。 动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。

3、动量定理 如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。 F指合外力，如果为变力，可以使用平均值；=既表示数值一致，又表示方向一致；矢量求和，可以使用正交分解法；只适用于惯性参考系，若对于非惯性参考系，必须加上惯性力的冲量。且v₁，v₂必须相对于同一惯性系。