知道角速度如何求角加速度，角加速度与角度的公式

清楚角速度ω，角加速度a=ω²r，r为转动半径

速度等于角速度乘半径。角速度为每秒转过的的视角，圆周角为2派，则角速度为2派除以周期T，这当中周期等于圆周长2派R除以速度v，角速度公式。

角速度公式推导过程：

因为连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。

它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。

第一：360°/T

也是角速度，不过单位是°/s

不是国际单位。这个时候要转化为国际单位：就是一弧度（1rad)的圆等于一个圆以半径的弧长所对应的的视角为一弧度。

l=απR/180°（弧长与的视角的关系）α为弧长连接圆心的夹角

因为l=r

(

一个圆以半径的弧长所对应的的视角为一弧度。

故此，计算约分后得：

180°/π=α

这个时候180°/π=一弧度（国际定义）

则：360°/T除上180°/π

完全就能够算出有哪些一弧度的角约分后得：

2π除以周期

角速度=单位时间内转过的的视角为角速度。

角加速度=单位时间内角速度的增多量

加速度的大小跟角速度的平方成正比。向心加速度（匀速圆周运动中的加速度）的计算公式：a=rω2=v2/r。说明：a就是向心加速度。

角速度等于角加速度乘以时间

角速度与角加速度的关系为：角速度等于角加速度乘以时间。 角加速度计算公式：α=Δω/Δt（单位：弧度/秒^2； （rad/s^2； ）） 角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，一般是用希腊字母α来表示。

答：跟匀变速直线运动的公式很类似，假设转动物体绕着某个转轴匀变速转动，就算是，在一样时间内，角速度的变化量一样，即角速度的变化量/变化时间=角加速度转动物体在时间t内转过的的视角=角速度w×转动时间t；类似的：

角速度的变化=角加速度×转动时间=w[末]-w[初]一系列的匀变速转动公式均与匀变速直线运动的公式相对应。

角加速度：描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，一般是用希腊字母α来表示。角速度：一个以弧度为单位的圆，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间），ω的单位为：弧度/秒 。角速度与角加速度的关系为：角速度等于角加速度乘以时间。

加速度的大小跟角速度的平方成正比。加速度（Acceleration）是速度变化量与出现这一变化所耗费时长间的比值Δv/Δt是描述物体速度变化快慢的物理量，一般用a表示，单位是m/s2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向一样。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ.Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；角加速度与角速度的关系同速度与加速度的关系一样

角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，一般是用希腊字母α来表示

α=Δω / Δt作顺时针旋转时，ω向若物体的大小和形状不可以忽视时，不可以将物体简化为质点。在不少情况下，固体在受力和运动时，其体积和形状的变化很小，在这样的情况下，可以略去固体的大小和形状的变化，引入理想模型――刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。

匀速圆周运动

1.线速度V=s/t=2πR/T

2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf

3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R

4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R

5.周期与频率T=1/f

6.角速度与线速度的关系V=ωR

7.角速度与转速的关系ω=2πn

(这个方向频率与转速意义一样)

8.主要物理量及单位：

弧长(S):米(m)

的视角(Φ)：弧度（rad）

频率（f）：赫（Hz）

周期（T）：秒（s）

转速（n）：r/s

半径(R):米（m）

线速度（V）：m/s

角速度（ω）：rad/s

向心加速度：m/s2

转矩=转动惯量×角加速度”这个公式是正确的。

（1）转矩：机械元件在转矩作用下都会出现相对的程度的转变变形，故转矩有的时候，又称为扭矩 。转矩是各自不同的工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等原因关联非常密切，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计还有原动机容量的选择等都具有重要的意义。

（2）转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色基本上等同于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体针对旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量当中的关系。

（3）角加速度：描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，一般是用希腊字母α来表示

转矩（T）=9550*功率（P）/转速（N），公式为T=9550P/n，由此可以推断出转矩=9550*功率/转速，功率=转速*转矩/9550。公式为P=Tn/9550。

类比牛顿第二定理：F=mdv/dt=ma。

力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I当中的关系。

M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）

I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）

W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）

M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提高。