三相绕组磁通势公式磁铁通过线圈产生电计算公式

一、F=Φ·Rm，Φ=B*S（S为与磁场方向垂直的平面的面积），Rm=L/μA（L表示磁路长度，A表示磁路横截面积）。

二、F = N·I，N表示线圈匝数，I表示线圈中的电流大小。

三、F = H·L，(H为磁场强度，与磁密度B和磁路材料等相关） L表示磁路长度。 公式一：作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ 与磁阻Rm的乘积。 公式二：通电线圈出现的磁动势 F 等于线圈的匝数 N 和线圈中所通过的电流 I 的乘积，也叫磁通势，磁动势F的单位是安培(A)。 公式三：F 是磁场强度H在磁路L上的积分。 感应电机的磁动势为:N-绕组匝数，单位为次数(turns) I-绕组中的电流，单位为安培 (A) Φ-磁通量，单位为韦伯 (Wb) Rm-磁路的磁阻，单位为安培/韦伯 (A/Wb) 公式一又被称为霍普金斯定律或磁路欧姆定律

电磁铁是靠磁力出现吸力的。

出现磁场的磁势计算公式是F=NI，N是线圈匝数，I是线圈中的电流，故此，呢，线圈过热，可以减小电流，但需增多匝数。

线圈发热Q=I^2*R*t，R是线圈电阻，故此，增多线圈直径也是一个办法，这个问题就基本上等同于减小了R，以此可以减小发热情况，假设线径相对较大，完全就能够一定程度上增多电流，以此增大吸力。

还有，电磁铁的中间插的铁芯材料选择相当重要。大多数情况下选择导磁性能很好的材料，完全就能够增多不小的吸力。

坐标变换：通过数学上的坐标变换方式，可以使数学模型的维数降低，参变量当中的耦合因子减少，使系统数学模型简化。

（1）Clarke变换（3s-2s）

依据磁动势F守恒的分解，将三相静止坐标系ABC下的定子电流分解为两相静止坐标系αβ分量

按照两个坐标系下磁动势相等可得：

考虑到在坐标变换前后的总功不变，可得N3/N2=√2/√3,即

同样的，三相定子电压UABC到Uαβ的变换公式也是一样的。

变换的思想：在三相坐标通入互差120°三相交流电流的形成的旋转磁动势与两相坐标下通入互差90°两相交流电流形成的旋转磁动势是等效的。

但是，可以发现，转子磁通在αβ坐标系下也还是是一个时变分量，不好做处理，需进行下一步变换

（2）Park变换（2s-2r）

若直流电机电枢绕组以整体同步速度旋转，使其相互正交或垂直的绕组分别通以直流电流，出现的合成磁动势F对比绕组是固定不变的，但从外部看，它的合成磁动势也是旋转的，那就是Park变换的思想。

磁通 = 磁势 / 磁阻磁势 =匝数*电流=磁通*磁阻磁链=磁通*匝数（匝数是指磁通穿过的匝数，也称铰链匝数。）

电流=磁势/匝数电动势=△磁通/△时间

电磁转矩公式表达式是T=CT*Φ*Ia，电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能重要，要优先集中精力的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。

当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 由感应电动机工作原理知，感应电动机的电磁转矩可以由电磁功率除以电机的同步机械角速度求得，而电磁功率对应于转子电流在等效电路中转子等效电阻Rr′/s上所出现的功率。

针对两相感应伺服电动机，因为常常工作在不对称运行状态，电机中既有正序磁动势出现的正向旋转磁场，又有负序磁动势出现的反向旋转磁场，正向旋转磁场将使电机工作在电动机状态，出现正向电磁转矩T1，而反向旋转磁场则使电机工作在电磁制动状态，出现反向电磁转矩T2，伺服电动机的电磁转矩应为T1-T2。

而T1和T2可分别由正序旋转磁场和负序旋转磁场出现的电磁功率求得。

CT为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。 这一电磁转矩公式把机械量T，磁场量Φ和电量Ia联系起来了。

磁铁给铁的作使劲是吸引的作用，磁铁也受到铁给磁铁的反作使劲-引磁体间的排斥力用大多数情况下方式基本上没办法计算,虽然可以用虚位移法进行单值仿真计算,但基本上没有人愿意这么做.这里倒是有一个计算公式：F=μ0/[4S(H/δ)^2]μ0为真空磁导率,H为永磁体磁动势,S为永磁体表面积,磁铁反推是同样为正极或者负极靠近时出现的同性相斥的情况。