真速和空速换算，无人机空速计算公式?

1.真速=真空速 是表示飞行器飞行时对比周围空气运动的速度

2.表速=指示空速 解释起来比较复杂 简单的说，它实质上表示的是飞行器空气动力的大小 。

我们清楚地球上，你处在不一样的海平面的大气压是不等的，而表速的定义就是：按照飞行器测量得到的动压，并按海平面标准大气条件下（760毫米水银柱，气温零上15度）飞行速度与动压的关系而表示的速度值。

3.针对二者的关系，咱第一得明白动压是什么，从名字中我们就可以看得出来，动压白话一点说就是物体在空气流动中运动，所出现的压力能（这只是简单的说法，详细的要延伸出来更多的概念，说不完的），简来说之，动压与真速是成正比的。而表速就是动压的一种表现方法，但是，我们依然不会能简单的说空速与表速存在着纯粹的比例关系，表速是根据海平面标准大气条件下动压的大小标定的，故此，就算飞机与空气的相对速度不变，飞行高度上升，大气密度减小，动压减小，指示值下降。飞行高度上升后，表速不可以反映飞机的相对速度大小，但可以反映飞机所受的空气动力。高度升高后，表速不可以反映真实相对气流速度，较真实相对气流速度要小。

空速与真速换算公式：L=2Π。真速，飞机其实在空气中移动的速度，其实就是常说的经气压换算成海平面高度的指示空速。其缩写形式为TAS，用符号VT表示。

计算公式：没有人机的飞行时间=（电池容量*电池放电/平均安培数）* 60

要计算FPV没有人机的飞行时间，您一定要清楚三个原因：电池容量，电池放电和平均安培数，请看下方具体内容所示。

电池容量：大家现在都知道，更大的锂电池可以提供更多能量。其实，电池过重反到是致使没有人机飞行时间减少，但是，今天我们不讨论这个问题。以安培小时为单位来计算电池容量，以将mAh转换为Ah，电池容量除以1000。比如，1800mAh / 1000 = 1.8Ah。

电池放电：报警器会通过电池告知您危险，假设电压水平低于20％并完全放电，则会被永久损坏。根据此，一般的做法是在飞行途中不要使电池的电量低于20％。换句话说，有效容量仅是飞行时间内能够让用的80％。比如，1.8Ah * 0.8 = 1.44A（有效容量）。没有人机飞行时间计算根据真实电池容量或非超大容量。

平均安培数：在这以前，您一定要了解两件事，一件事是有关FPV没有人机的带上重量，这当中涵盖电池重量。另一件事是FPV没有人机电机的参数，请阅读您的电机说明，您一定要清楚一台电机将出现多少安培以出现100g的拉力，这是计算平均安培数的重点点。

比如，假设您清楚每个电动机消耗1安培的电流就可出现100克的推力。假设您的FPV没有人机要飞行2023克，则每个马达都一定要出现500克（500克= 2023克/ 4马达）的拉力才可以悬停。既然如此那，您的FPV没有人机的平均安培功率为20AMPS（20AMPS = 4个电机* 500g / 100g / 1安培）；

另一种计算平均安培数的方式是，购买一个智能锂电池，当没有人机在空中行驶或在空中稳定悬停时，它会记录安培数，这个计算比第一个更准确。

为没有人机飞行时间做出结论。比如，我有一个ovonic 3s 3300mAh的锂电池，我计算出没有人机的平均安培数约为20安培，我假设将使用80％的电池容量，既然如此那，FPV没有人机的飞行时间为7,92分钟。

没有人机飞行时间=（3300 / 1000mAh）* 80％/ 20安培* 1个小时= 7.92分钟。

明显，以上是根据稳定悬停的很简单的计算。针对航空摄影工作或穿越机飞行，电机将一定要旋转得很快，以此出现更大的电流。非常高的电流消耗将减少飞行时间，并且您的飞行时间将急剧下降，约为所计算的没有人机飞行时间的75％或高达50％。

飞机上所用的经常会用到速度有4种:指示空速(IAS),真空速(TAS),地速(GS),马赫数(Mach)

.指示空速:飞机和空气相对的速度,也是空速表上显示的速度,有的时候，简称为表速空速

.真空速:经气压换算成海平面高度的指示空速.地速:飞机相对地面的速度.可以通过地面导航台、GPS等测得。

马赫数:真空速和音速的比值.表速和真速的数值是不一样的，重要因素是飞机空速管依然不会能测出飞机的飞行速度，而只可以测量出q=0.5*ro*v*v(这当中ro是空气密度，v是飞机对比空气的速度)，然后用q除以密度ro再除以0.5，将结果开方（通过电路或机构达到）就可以得到飞行速度。

但除以密度时只可以用海平面的密度值，而空气密度随着高度升高在减小，故此，表速（仪表显示的速度）就和真速不完全一样，比真速要小，高度越高，差别越大。

在无风的状态下，真速和地速是完全一样的；有风的情况下，真速和地速是不完全一样的，真速和风速之和（矢量和）等于地速。注意这样的情况仅适用于平飞，假设你是在爬升或者下降状态，无风时地速不等于真速，种情况下地速只等于飞机真速的水平分量。举例:一架飞机以相对地面速度为200M\\S的速度向北水平飞行,这时飞机的地速为200M\\S.若这个时候刮20M\\S的正北风,则指示空速即表速为20+200=220M\\S.这个时候海平面的声速为340M\\S,故此，马赫数为200\\340=0.59

由空气动力学所学得的知识比较容易得到，总压=静压+动压，动压=1/2密度v^2,这里的速度是对比空气的速度，由此可以看得出来，只要能得到动压，完全就能够取得飞行器对比空气的速度，那就是空速管测空速的原理。

反应器空速：规定的条件下，单位时间内进入反应器的物料体积基本上等同于哪些反应器的容积。简称空速。反应器中催化剂的装填数量的多少主要还是看设计原料的数量和质量还有想求达到的转化率。一般将催化剂数量和应处理原料数量进行关联的参数是液体时空速度空速是指单位时间内，单位体积(或重量)催化剂所通过原料油的体积(或重量)数.液体体积时空速度（LHSV）可以定义请看下方具体内容： LHSV(h-1 ) =反应器通道入口的总进料量(m3/h) / 催化剂的整体积(m3) 空速有几种表达方法，表示催化剂的处理量，单位都是h-1 体积空速：每小时进料的体积（液体（LHSV）或气体（GHSV））/催化剂的装填体积； 重时空速（WHSV）：每小时进料的重量（液体或气体））/催化剂的装填重量空速的计算公式：体积空速=原料的标准体积流量（大多数情况下油品取20度的密度换算的体积）/反应器中催化剂的体积； 质量空速=原料的质量流量/反应器中催化剂的质量。

飞机的表速实际上就是空速，它的全称是表指空速，其来源是飞机所测动压，按照动压完全就能够得到校正空速，再修正测量误差就得到了指示空速其实就是常说的表速。

空速管，18世纪由法国工程师皮托发明，故此，又可以被称作“皮托管（Pitot tube）”，它是飞机上用来测量空速的传感器。这里说的的空速是飞机相对空气运动的速度，并不是飞机对地面的飞行速度（地速），因为有风的存在。故此，理论上地速=空速+风速。