一年级我爱科学机器人手抄报怎么写100 科技未来手抄报内容

　　机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或帮助人类工作。

　　组成部分

　　机器人大多数情况下由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　执行机构

　　即机器人本体，其臂部大多数情况下采取空间开链连杆机构，这当中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数一般即为机器人的自由度数。

　　驱动装置

　　机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，除开这点，也有采取液压、气动等驱动装置。

　　检测装置

　　是实时检测机器人的运动及工作情况，按照需反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作满足预定的要求。

　　控制系统

　　一种是集中式控制，即机器人的都控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采取多台微机来分担机器人的控制，如当采取上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机经常会用到于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，达到给定的运动，并向主机反馈信息。

我们看到星闪闪，这不是因为星星本身的光度产生变化，而是与大气的遮挡相关。 大气隔在我们与星星当中，当星光通过大气层时，会受到大气的密度和厚薄影响。大气不是绝对的透明，它的透明度会按照密度的不一样而出现变化。故此，我们在地面透过它来看星星，就可以看到星星好像在闪动的样子了。